日本学校授课模板：物理Hasc Tool.pptxVIP

HascTool独自ブロックの開発 独自ブロックの開発 HascTool ブロック図で様々な処理を記述可能 Javaで独自のブロックを開発可能 開発環境のセットアップ HascTool ソースファイル Eclipse RCP 版 + プラグイン（Zest等） 独自ブロック用のフラグメントプロジェクトを新規作成（プロジェクトを分けたい場合のみ） プラグインID: jp.hasc.hasctool.ui ブロック RuntimeBeanインタフェースを実装した任意のクラス デフォルトコンストラクタ プロパティをセットするためのsetterメソッド 入力/出力ポートを返すgetterメソッド 入力・出力ポート 入力ポート MessageProcessorインタフェースを実装したオブジェクト 入力ポートのprocessMessageメソッドで、メッセージ受信時の処理を実装 出力ポート MessageConnectorオブジェクト 出力ポートのprocessMessageメソッドを呼び出して、メッセージを送信 単に、接続先の入力ポートのprocessMessageメソッドを呼び出しているだけ connectメソッドでポート間を接続 メッセージの種類 任意のオブジェクトをメッセージとして送受信可能 入力ポートによって、解釈できるメッセージの種類は異なる 現状では、静的な型チェックは無し 例：ベクトル信号メッセージ 時刻情報 ＋ 実数値の配列 加速度CSVファイルの１行に対応 VectorSignalMessage 抽象クラス（のサブクラス） VectorSignalMessages#create()メソッドで生成 例：スカラ信号メッセージ 要素数1のベクトル信号メッセージ（時刻情報 ＋ 実数値） ScalaSignalMessageクラス サンプル スカラ値に、valueToAddプロパティの値を加算する１入力１出力フィルタ public class SampleAddFilter implements RuntimeBean, MessageProcessor { // valueToAdd プロパティ private double valueToAdd_ = 0; public void setValueToAdd(double valueToAdd) { this.valueToAdd_ = valueToAdd; } // outputPort private MessageConnector outputPort_= new MessageConnector(); public MessageConnector getOutputPort() { return outputPort_; } // inputPort public MessageProcessor getInputPort() { return this; } // RuntimeBeans interface @Override public void setup(RuntimeContext context) {} // MessageProcessor interface @Override public void processMessage(Object message) throws InterruptedException { if (message instanceof ScalarSignalMessage) { // ScalarSignalMessageの場合 ScalarSignalMessage inValue = (ScalarSignalMessage)message; // 新しい値を計算 double newValue = inValue.getScalarValue() + valueToAdd_; // 結果を出力 outputPort_.processMessage( new ScalarSignalMessage( inValue.getTime(), newValue)); }else{ // その他のメッセージ（BEGIN, ENDなど）は // そのまま出力 outputPort_.processMessage(message); } } } ヘルパークラス AbstractFilter RuntimeBeanを実装した抽象クラス １入力１出力のブロックを作るのに使う AbstractSink RuntimeBeanを実装した抽象クラス