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⑶ 闭合导线计算 闭合导线计算方法与附合导线相同，也要满足角度闭合条件和坐标闭合条件。 ①角度闭合差的计算与调整 闭合导线测的是内角，所以角度闭合条件是要满足n多边形内角和条件： ∑β理=(n-2)×180° 角度闭合差 fβ=∑β测-∑β理= =∑β测- (n-2)×180° (7-16) 各级导线角度闭合差的容许值fβ容，见表6-2。对于图根导线fβ容=±60″n1/2。fβfβ容，则说明所测角度不符合要求，应重新检测角度。若fβ≤fβ容，可将闭合差反符号平均分配到各观测角中。 改正后之内角和应为(n-2)×180°，以作计算校核。 ②用改正后的导线左角或右角推算各边的坐标方位角 根据起始边的已知坐标方位角及改正角按下列公式推算其它各导线边的坐标方位角。 αij=αab+∑βiL-N×180° 或 α前=α后+180°+β左 αij=αab-∑βiR-N×180° 或 α前=α后+180°-β右 适用于测左角 适用于测右角 在推算过程中必须注意： ①如果算出的α前360°，则应减去360°；②如果(α后+180°)β右，则应加360°再减β右；③闭合导线各边坐标方位角的推算，最后推算出起始边坐标方位角，它应与原有的已知坐标方位角值相等，否则应重新检查计算。 ③坐标增量的计算及其闭合差的调整 A、坐标增量的计算 B、坐标增量闭合差的计算与调整 闭合导线的起、终点是一个点，所以坐标增量理论值为零。坐标增量闭合差为： (7-17) (7-8) 角度闭合差fβ，坐标增量闭合差及导线全长闭合差f的检验和调整同附合导线。 以导线全长相对闭合差K来衡量导线测量的精度，K的分母越大，精度越高。 若K≤K容，则说明符合精度要求，可以进行调整，即将fx、fy反符号按边长成正比分配到各边的纵、横坐标增量中去，填入表的6、7栏。 各边增量加改正数，即得各边的改正后的增量，填入表的8、9栏。 改正后纵、横坐标增量之代数和应分别为零，以作计算校核。 ④计算各导线点的坐标 根据起点的已知坐标及改正后的增量，依次推算各点的坐标，填入表的10、11栏。最后还应推算起点的坐标，应与原有的数值相等，以作校核。 * * 第七章 控制测量 在绪论中已经指出，测量工作必须遵循“从整体到局部，先控制后碎部”的原则，先建立控制网，然后根据控制网进行碎部测量和测设。控制网分为平面控制网和高程控制网。测定控制点平面位置(x,y)的工作，称为平面控制测量。测定控制点高程(H)的工作，称为高程控制测量。 7.1.1 平面控制测量 平面控制测量是确定控制点的平面位置。建立平面网的经典方法有三角测量和导线测量。图(6-1) ⑴三角测量 观测所有三角形的内角，并至少测量其中一条边长，作为起算边。这种三角形的顶点称为三角点，构成的网形称为三角网，并进行这种控制测量称为三角测量。 7.1控制测量概述 ⑵ 导线测量 图中控制点1、2、3…用折线连接起来，测量各边的长度和各转折角。这种控制点称为导线点，进行这种测量称为导线测量。 ⑶ 卫星大地测量 目前常用的是GPS(全球定位系统Navigation system Timing and Ranging/Global Positioning System)卫星定位。在A、B、C、D控制点上，同时接收GPS卫星S1、S2、S3、S4…发射的无线电信号，从而确定地面点位，称为GPS控制测量。 国家平面控制网，是在全国范围内建立的控制网。逐级控制，分为一、二、三、四等三角测量和精密导线测量。 城市控制测量是为大比例尺地形测量建立控制网，作为城市规划、施工放样的测量依据。 城市平面控制网一般可分为二、三、四等三角网及一、二级小三角网或一、二、三级导线。然后再布设图根小三角网或图根导线。 直接供地形测图使用的控制点，称为图根控制点，简称图根点。测定图根点位置的工作，称为图根控制测量。 7.1.2 高程控制网 建立高程控制网的主要方法是 ⑴水准测量。在山区也可采用⑵三角高程测量 的方法来建立高程控制网，此法不受地形起伏的影响，工作速度快，但其精度较水准测量低。 国家水准测量分为一、二、三、四等，逐级布设。一、二等水准测量是用高精度水准仪和精密水准测量方法进行施测，其成果作为全国范围的高程控制之用。三、四等水准测量除用于国家高程控制网的加密外，在小地区用作建立首级高程控制网。 为了城市建设的需要所建立的高程控制称为城市水准测量，采用二、三、四等水准测量及直接为测地形图用的图根水准测量，其技术要求列于表7-7。 7.2.1 直线定向的概念 确定地面上两点之间的相对位置，仅知道两点之间的水平距离是不够的，还必须确定此直线与标准方向之间的水平夹角。 确定一条直线与标准方向之间的水平角度称为直线定向。 标准方向的种类 ⑴真子午线方向——通过地