《机电传动控制》讲义(1).pptVIP

多电机拖动 ： 一台生产机械的每一个运动部件分别由一台电机拖动。采用了多电机拖动以后，不但简化了机械结构，提高了传动效率，而且易于实现各运动部件的自动化。 多电机拖动是现代机床最基本的拖动方式。例：多轴联动数控机床。 交、直流无级调速 电气无级调速具有可灵活选择最佳切削速度和极大简化机械传动结构的优点。 由于直流电动机具有良好的启动、制动和调速性能，可以很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，所以30年代以后直流调速系统在重型和精密机床上得到广泛应用。 80年代以后，由于半导体变流技术的发展，使得交流电动机调速系统有突破性进展。 机电传动控制系统的发展 继电器、接触器开关控制系统 它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护，因此在机床控制上得到长期、广泛的应用。 它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可可靠性降低。 电机放大机控制系统 30年代出现了电机放大机系统(电子管),它使电机控制技术从开关控制发展到连续控制。 磁放大器及晶闸管、功率晶体管控制系统 数字及计算机控制系统 步进电机（数字电机） 数字逻辑电路控制系统 可编程逻辑控制系统（PLC） 微机控制系统 加工中心 柔性制造系统 智能制造系统 * 选择所需页面 机电传动控制 彭健　　重庆工商大学机械与包装工程学院 2006－2007学年　第二学期 ——本课程为机械类专业的电气类课程 （3）强电部分：设备驱动和控制。 （1）设备组成：机械部分、电气部分。 （2）电气部分：强电部分、弱电部分。 课程内容定位 ——本课程重点研究设备驱动与控制 本课程的主要内容 电机与拖动基础知识； 机电传动控制技术 机电传动控制中继电器-接触器控制 交直流调速控制 伺服驱动控制 步进电机控制 学习任务 掌握电机、电气传动和电机控制的基本原理和方法。 认识设备与电气元件，了解其工作原理及作用，以及图形表达方法等。 初步掌握机电传动系统的分析、设计方法。 能运用所学的知识去分析解决机电工程中的相关问题。 考试方式与成绩评定 100分制，期末考试、实验与平时成绩考查相结合，比例为70：30。 第一章 机电传动控制概论 第一节 概述 一、什么是机电传动控制 机电传动又叫电气传动、电力传动或电力拖动 是指以电动机为原动机，将电能转变为机械能的传动技术 机电传动控制就是实现对机械运动的电气控制和调节。 现代机电设备和装置一般由工作机构、传动机构、原动机和自动控制系统四个主要部分组成。 原动机 （电动机） 传动机构 工作机构 自动控制系统 （电子、电气控制） 机电传动 机电传动控制 机电系统 工作机构 最终完成系统所承担的工作任务，如机床的加工机构，汽车行驶机构等。 传动机构 把运动和动力传递到工作机构，如齿轮减速器等。 原动机 产生将其他能量转换为机械能，产生动力，如电动机、汽油机等。 机电传动系统主要以电动机为原动机。 控制系统 控制工作机构的运动，使之按预先设计的规律运动，并完成工作任务。 机电传动控制主要研究对电动机的控制。 二、为什么要用机电传动？ 电气控制系统和机电传动系统能比较方便地集成 能充分发挥电子设备的信息处理能力，实现复杂的控制功能。 要想很好地使用电子和电气设备进行自动控制必须使用机电传动系统。 机电传动控制系统是机电一体化系统的核心 机电传动系统体积较小，结构简单，配置布署方便； 传动效率高，节省能源，清洁、不污染环境； 机电传动系统能适应高精度、高转速、高负载等的应用要求，应用范围广。 各种传动方式的比较 类 型 操作力 动作快慢 环境要求 构造 负载变化影响 操作距离 无级调速 工作寿命 维护 体积 气压传动 小~中 较快 适应性好 简单 较 大 中距离 较好 长 一般 中等 液压传动 中～极大 较慢 不怕振动 复杂 有一些 短距离 良好 一般 要求高 较大 电 传 动 电气 小~大 快 要求高 稍复杂 几乎没有 远距离 良好 较短 要求较高 较小 电子 最小 最快 要求特高 最复杂 没有 远距离 良好 短 要求更高 小 机械传动 小~大 一般 一般 一般 没有 短距离 较困难 一般 简单 大 项目? 气动 液压 电传动 机械 驱动力调整 容易 容易 困难 困难 速度调整 容易 很容易 稍困难 困难 速度稳定性 较差，需采取专门措施 良好 次于液压，优于气动 很好 控制精度 较差 高 一般 一般 控制距离 中短 短 不限 短 过载保护 容易 较容易，过载会引起油温升高，功耗大 长期过载会烧毁电动机 稍困难 传动系统效率 30% 70% 90% 90%左右 传输时能量损失 较小 较大 小 小 防爆性 好 用非可燃油才能防火 应采取措施，但成本高 好 防尘性 好 要防止油被污