[物理]电机转速测量.doc

扬 州 市 职 业 大 学 毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 电机转速测量系统 系 别： 电子工程系 专 业： 应用电子技术 班 级： 09电子（3） 姓 名： 陈翔 学 号： 0906010206 指导教师： 刘冬梅 完成时间： 目 录 1 引言 5 1.1. 电机在国民经济中的作用 5 1.2. 电机的发展史 5 1.3. 单片机的概述 6 1.4. 单片机的发展趋势 6 2系统论述 7 2.1 设计思路 7 2.2 设计框图 8 2.3 基本原理 8 2.3.1 直流电机工作原理 8 2.3.2 PWM调速工作原理 9 3 芯片和模块分析 10 3.1 芯片介绍 10 3.1.1 AT89S52芯片 10 3.1.2 L298芯片 14 3.1.3 LCD液晶芯片 16 3.2 各个模块 19 3.2.1震荡电路 19 3.2.2 AT89S52最小系统 20 3.2.3 独立按键 21 3.2.4 L298驱动电路 21 4 系统软件设计和实现 22 4.1软件系统总体概括 22 4.1.1 LCD1602液晶控制程序 22 4.1.2 L298控制电机转动、停止的程序 25 4.2系统软件简介 28 4.3系统语言简介 28 5作品功能及调试情况 29 5.1总体电路图 29 6总结 31 6.1软件编写调试 31 6.1软件仿真 31 7 [参考文献] 32 [参考文献] 33 附录：源程序 33 基于单片机的直流电机转速控制 陈翔 电子信息工程系 应用电子专业 0906010306 【摘要】本文介绍了一种89C52单片机为核心的直流电机转速系统的原理。它主要是通过对基于单片机的电机驱动和转速数据测量模块的研究设计其核心控制系统，该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。本系统由单片机、测量电路、显示电路、控制电路、驱动电路和电源电路等组成。介绍了直流电机速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。系统LCD1602作为显示器。采用的电子元器件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，测量结果精确，具有较高的实用价值。【关键词】89S52、PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和启停，能够很方便的实现电机的智能控制。 主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的 I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的 正转和反转，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89S52单片机产 生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流 电机PWM控制系统由以下电路模块组成： 设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和启停控制,以及对PWM占空比的LCD实时显示。 设计控制部分：主要由AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机 PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 设计显示部分：LCD液晶显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显 示。 设计框图 基本原理 2.3.1 直流电机工作原理 图2.3.1直流电机的基本工作原理图 对所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”，见图2.3.2所示。