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空气动力学与飞行力学基础知识 内容 绪论 基本概念 飞行力学基础 绪论 飞行器 空气中的运动体，一个复杂的被控对象，要想控制它，需要了解气流特性与飞行器在气流中飞行时的特性 飞行力学： 研究飞行器在大气中飞行时的受力与运动规律，建立飞行器动力学方程 空气动力学是力学的一个分支 研究物体在同气体作相对运动情况下的受力特性、气体流动规律和伴随发生的物理化学变化。 它是在流体力学的基础上，随着航空工业和喷气推进技术的发展而成长起来的一个学科。还涉及飞行器性能、稳定性和操纵性等问题。 包括外流、内流。 遵循基本规律：质量守恒、牛顿第二定律，能量守恒、热力学第一、第二定律等。 发展简史： 18世纪流体力学开始创建：伯努利公式、欧拉方程等。 19世纪流体力学全面发展；形成粘性流体动力学、空气-气体动力学：NS方程、雷诺方程等。 20世纪创建完整的空气动力学体系：儒可夫斯基、普朗特、冯卡门、钱学森等，包括无粘和粘性流体力学。1903年莱特兄弟实现飞行，60年代计算流体力学。。。。。。 分类： 低速 亚声速 跨声速 超声速（高超） 稀薄气体空气动力学、气体热化学动力学、电磁流体力学等 工业空气动力学 研究方法： 实验研究 风洞、水洞、激波管中进行的模型试验（相似原理） 飞行试验 优点：较真实、可靠 不足：不能完全、准确模拟、测量精度、人力、物理 理论分析 流动现象=》物理模型=》基本方程=》求解=》分析、判断=》修正 揭示内在规律，受数学发展水平限制、难满足复杂问题 数值计算 近似计算方法（有限元） 经费少、但有时结果可靠性差 我国发展概述 风筝、火箭、竹蜻蜓、气球等 1934年、航空工程系 50、60年代航空工业崛起 70年代建立门类齐全的航空工业体系 改革开放后跨越发展 第一节 空气动力学的基本知识 一、流场 定义 可流动的介质（水，油，气等）称为流体，流体所占据的 空间称为流场。 流场的描述 流体流动的速度、加速度以及密度p、压强p、温度T（流体 的状态参数）等 — 几何位置与时间的函数 （1）流体微团： 空气的小分子群，空气分子间的自由行程与飞行器相比较 太小，可忽略分子的运动 （2）流线： 流体微团流动形成的轨线， 流线不相交、流体微团不穿越流线（分子的排斥性） 一、流场（续） （3）流管： 多个流线形成流管 管内气体不会流出 管外气体也不会流入，不同的截面上，流量相同 （4）定常流： 流场中各点的速度、加速度以及状态参数等只是几何位置的函数，与时间无关 （5）流动的相对性 物体静止，空气流动 物体运动，空气静止 相对速度相同时，流场中空气动力相同 二、连续方程 在流管上取垂直于流管中心线上流速方向的两个截面， 截面I： 截面Ⅱ： 空气流动是连续的，处处没有空隙 定常流：流场中各点均无随时间分子堆积，因而单位时间内，流入截面Ⅰ的空气质量必等于流出截面Ⅱ的空气质量 质量守恒原理在流体力学中的应用 或写成： 在V小、小范围内 连续方程： A大，V小 A小，V大 三、伯努里方程（能量守恒定律） 在低速不可压缩的假设下，密度为常数 伯努里方程： 其中：p-静压， 1/2V2 — 动压，单位体积的动能，与高 度、速度有关 表明静压与动压之和沿流管不变 当V=0，p=p0，—最大静压  V大，p小；V小，p大 四、马赫数M 马赫数：为气流速度(v)和当地音速(a)之比: 音速：微弱扰动在介质中的传播速度。 音速： T:空气的绝对温度 音速a与温度有关，表示空气受压缩的程度,是高度的函数 临界马赫数Mcr 迎面气流的M数超过某数值时，翼面上出现局部的超音速区，将产生局部激波 ，此时远前方的迎面气流速度V与远前方空气的音速a之比 Mcr-每种机翼的特征参数 飞行速度定义 M0.3时为低速飞行；0.3MMcr为亚音速飞行; McrM1.5为跨音速飞行; 1.5M5为超音速飞行，M5为高超音速飞行 五、弱扰动的传播 飞机在大气中飞行 — 扰动源 扰动源以速度V在静止空气中运动，相当于扰动源静止而空气以速度v流动 扰动源v=0，以音速传播（a） Va,M1,前方空气受扰，变化不大（b） V=a，M=1,扰动源与扰动波同时到达，前方空气（c）,扰动只影响下游 Va,M1, （d）前方空气未受扰飞机前临近空气,突然，形成激波,受扰区限于扰源下游的马赫锥内 六、激波 气流以超音速流经物体时，流场中的受扰区情况与物体的形状有关，超音速—强扰动，产生激波