[理学]水利流体力学教案2011.docVIP

Fluid Mechanics （Hydrodynamiacs only） 1 Introduction 1.1 流体力学的研究任务及工程应用 自然界物质以液、气、固三种物理状态存在，前两种称之为流体，流体占据地球空间环 境的最大部分，大气圈是地球生态环境的最前卫保护者；地核大部分是高压高温的岩浆，其运动极大地影响着地球本身的“体型”和“健康状况”；在常视为固体的地壳内蕴藏的大量矿藏也有相当部分的流体态；就连人类活动的地表也以大约“三山、六水、一分田”组成，大气－海洋－陆地以太阳为能源构成地球环境内的最大的空调系统，保证了地球生命的生存条件。人类身体本身就是体内充满流动的生命体，人类活动及牵涉到的各种工程、机械的流体流动问题更是不胜枚举。不言而喻，流动是生命的重要支撑，了解流体流动规律关系到生命的生存及生存质量。 流体力学是研究流体运动规律及其应用的一门技术基础科学。大多数技术领域都涉及流体力学问题，围绕力、能量作用下动量、质量、热量的输运把这些问题归纳为以下几类。 （1）作用力问题 （2）过流能力问题 （3）机械能、机械能损失及机械效率问题 （4）机械能消耗问题 （5）流动分布及运动学问题 （6）多孔介质内流动问题 （7）润滑问题 （8）传热、传质问题 （9）流固耦合振动问题 流体力学的历史发展 早在远古时期人类就在生活活动中利用对流动的感性认识结果解决流体流动问题，如浆与帆的运用、利用箭尾羽毛帮助射准目标等。通过感性认识的积累逐步使流体力学发展为独立的学科大体经历了以下阶段。 1.2.1萌芽阶段（17世纪以前） 人类较普遍地认识流体运动是由防洪、灌溉、航运等实践活动兴起的，中国人民在科学实践中表现出聪明的智慧，传说4000多年前的大禹治水，说明我国古代已有大规模的治河工程。　秦代，在公元前256-前210年间便修建了都江堰、郑国渠、灵渠三大水利工程，特别是李冰父子领导修建的岷江都江堰，排洪灌溉，并总结出深淘滩，低作堰、遇弯截角，逢正抽心的治水原则。水力机械提水，碾米、磨面鼓风等。冶，较西欧约早一千年。北宋（960-1126）时期，运河上建真州船闸荷兰十四世纪末同类船闸。明朝的水利家潘季（1521-1595）提出了筑堤防溢，建坝减水，以堤束水，以水攻沙和借清刷黄的治黄原则，并著有《两河管见》、《两河经略》和《河防一揽》。清朝雍正年间，何梦瑶在《算迪》一书中提出流量等于过水断面面积乘以断面平均流速的计算方法古希腊学家阿基米德(Archimedes)π定理，为量纲分析理论奠定了基础，随着声、光、电技术的发展，使20世纪30年代后科学家相继发明了热丝流速仪、热膜流速仪，实现了对紊流速度的测量；并逐步建立了以科尔莫格洛夫（Kolmogluov）、泰勒（Taiylor）为代表的现代紊流统计理论，周培源提出了紊流矩封闭模式。50年代后激光和超声波技术的应用使人们实现了流速的无干扰测量。电子技术的发展特别是电子计算机的出现使得流动测量无论是测量技术还是数据处理方面都发生了革命性的变化。20世纪90年代摄影和数字信息技术结合使人们借助PIV（粒子图象速度仪）实现全流场瞬时流速测量，使人们了解到更为精细的流动结构。 进入20世纪60年代后依赖电子计算机的数值方法得以迅速发展；逐步形成一门独立的学科－计算流体力学，借助丰富的紊流模型对工业技术的流动问题进行有效的预测。到20世纪末，虽然人们已不再受大多数工程技术中流体力学问题的困惑，但更尖端的科学技术、更严峻的自然科学问题要求人们对流体流动的了解更为精细，不幸的是人类对紊流机理尚未完全了解，很多问题尚待解决，紊流（又称湍流）成为公认的经典力学的最后一道难题。研究紊流机理彻底解决所有流体力学问题寄希望于21世纪。 1.3流体的连续介质模型 质点质点而1厘米3空气在标准状态下（0oC，1个大气压）则含有个分子（1）流体的易流动性 （2）流体的惯性与万有引力特性 （3）流体的粘性 （4）流体的可压缩性 （5）液体的表面张力特性 （6）液体的汽化特性 本课程限于讨论不可压缩（Incompressible）粘性（viscous）流体。 1.5 作用在流体上的力 力是物体间的相互作用， 力具有三要素：大小、方向和作用点，作用在流体上的力具有多样性，为便于论述，按力作用的特征分为两大类：质量力（又称体积力）和表面力。 1.5.1 表面力 表面力的作用特征：作用点在流体面（厚度为分子量级）上，大小与作用面面积成正比，方向与面的正（外）法线方向成某一夹角。如图1－2所示， （1.5-1） 为单位面积上的表面力，一般与面的法线方向不重合，实用中多需分解（详见第三章）。 质量力 质量力的作用特征：作用点在所考虑的流体部分的质心，大小与质量大小成正比，方向依不