[理学]线性代数李建平讲义__复旦大学出版社__第二章.ppt

例2 某企业生产4种产品, 各种产品的季度产值如下表 这个排成4行4列的产值阵列 定义1 由m?n个数aij(i=1,2,…,m; j = 1, 2,…,n)排列成的一个m行n列的矩形表, 称为一个m?n矩阵, 记作 一般情形下, 用大写黑体字母A,B,C, …表示矩阵.  为了标明矩阵的行数m和列数n, 可用Am?n表示, 或记作(aij)m?n。所有元素均为0的矩阵, 称为零矩阵, 记作O.所有元素均为非负数的矩阵, 称为非负矩阵.如果矩阵A=(aij)的行数与列数都等于n, 则称A为n阶矩阵(或称n阶方阵). 定义2 如果两个矩阵A,B有相同的行数与相同的列数, 并且对应位置上的元素均相等, 则称矩阵A与矩阵B相等, 记为 A=B. 即 如果A=(aij)m?n, B=(bij)m?n, 且aij=bij (i=1,2,…,m; j = 1, 2,..,n), 则A=B. 第二节 矩阵的运算 设有两种物质分别由3个产地运往4个分销地的 例1 为数K与矩阵A的乘积，记作kA 例2. 已知 给定矩阵 ，及 例4 显然BA无意义. 例5 已知 例6 (3)两个非零的矩阵相乘，其结果可能是零矩阵。 （如例6).因此不能由AB=O 断定A=O 或B=O 成立. 三、矩阵的转置 对称矩阵：如果n阶方阵A=(aij)满足aij=aji, (i, j=1, 2, …, n), 则称A为对称矩阵. 方阵A为对称矩阵的充要条件是 例9 设列矩阵 例10 设A与B是两个n阶对称矩阵. 证明: 当且仅当A与B可交换时, AB是对称的. 定义2 二、矩阵可逆的条件 定理2 必要性 由A可逆知,存在n阶矩阵B,满足AB=E, 求例1中矩阵A的逆矩阵 解 例3 设矩阵 设A、B为同阶可逆矩阵,k为非零常数,则： 证明 (1) 因 ,所以 设A可逆,且 例6 设方阵A满足方程 小结： 1.要证明方阵A可逆，只要证明 ,或证明存在矩 阵B,使得 AB=E 或 BA=E. 2.要证明 =B,只要证明AB=E. 四、矩阵方程 例6 设 第四节 分块矩阵 二、分块矩阵的运算 (2) 设 例1 设 而 所以 例2 设 以后常见的分块方法以及相应的乘积AB 运算有三种： （1）将A分块为 分块矩阵A除主对角线上的子块不为零矩阵外，其余子块均为零矩阵，且Ai(i=1, 2, …, m)为方阵，我们称A为分块对角矩阵（或准对角矩阵）. 分块对角矩阵具有以下性质： 2. 形如 第五节 矩阵的初等变换 一、矩阵的初等变换 二、初等矩阵 对单位矩阵E施以一次初等变换得到的矩阵称 （2）E的第i行（列）乘以非零常数k得到矩阵 (3) E的第j行乘以数k加到第i行上，或E的第i列乘以 三、矩阵的等价 推论2 方阵A可逆 A可以表 示成有限个初等矩阵 的乘积. 第六节 矩阵的秩 矩阵A的第一三两行, 第二四两列相交处元素所构 成的二阶子式为 二、用初等变换法求矩阵的秩 或 的分块矩阵，分别称为分块上三角矩阵或分块下三角矩阵，其中Aii(=1,2, …,)是方阵. 分块上（下）三角矩阵的和、差、积、数乘及逆仍是分块上（下）三角矩阵. 可以证明: 例4 设 ,求A-1. 解 于是 矩阵的下列三种变换称为矩阵的初等行变换： (1)交换矩阵的某两行； (2)将矩阵某一行的各元素乘以同一个非零常数k； (3)将矩阵某一行各元素的k倍加到另一行对应的 元素上去。 定义1 把定义中的“行”换成“列”，即得初等列变换的 定义.矩阵的初等行变换与初等列变换统称为矩阵的初 等变换.矩阵A经初等变换后变成了矩阵B，常记为A→B. 例1 已知矩阵 ，对其作如下初等变换： 这里的矩阵B依其形状的特征称为行阶梯形矩阵（零行位于 矩阵的下方；至上而下各非零行的首非零元往后退位。） 对例1中的矩阵 再作初等行变换： 这里的矩阵C依其形状特征称为行最简形矩阵(各非零行的 首非零元都是1；每个首非零元所在列的其余元素都是零。) 注 我们定义行阶梯形矩阵的转置为列阶梯形矩阵， 行最简形矩阵的转置为列最简形矩阵. 如果对上述矩阵C再作初等列变换： 这里的矩阵D称为原矩阵的标准形. 一般地，矩阵A的标准形D具有以下特点： D的左上角是一个单位矩阵，其余元素全为零. 如果采用分块矩阵的记号，一般可将D表示为 任一矩阵总可以经有限次初等行变换化为行阶 定理3 任意矩阵 定