机械工程信号及其描述教材.ppt

机械工程 测试技术基础;第一章 信号及其描述;周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT );b) 非周期信号：再不会重复出现的信号。 ;c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ;2 能量信号与功率信号 ;b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值。此时，研究信号的平均功率更为合适。 ;a) 时域有限信号 在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零。 ;4 连续时间信号与离散时间信号 ;信号“域”的不同，是指信号的独立变量不同，或描述信号的横坐标物理量不同。 ; 用坐标图描述信号时，若横坐标为时间t，纵坐标为幅值的描述方式为时域描述。 若横坐标为频率f(或ω)，则称为频域描述。; 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 ;周期信号波形图 ;4、均值;5、均方值;6、方差;7、波形分析的应用;案例：汽车速度测量:;1）峰值： 峰值Xp是信号可能出现的最大瞬时值;什么是信号的频域分析 为什么要对信号进行频域分析 对信号进行频域分析的技术手段 －－掌握周期信号的傅立叶三角级数和复指数展开形式;8563A;时间;图例：受噪声干扰的多频率成分信号 ;大型空气压缩机传动装置故障诊断;元音字母eee发音的频谱分析与合成; 任何一个周期函数都可以进行傅里叶级数分解，傅里叶级数有两种形式:;;若将上式同频项合并，可改写成： ;a)周期函数的奇偶性;由：;相位频谱图;+;相邻频率的间隔：;例：求如图示周期性矩形波的傅里叶级数表示，并画出频谱图。 ;（n= 1，3，5…..）;幅频图??????????????? 相频图;时域分析; 上例揭示出周期方波可以分解为无穷多个谐波。;用谐波合成周期方波 ; 由收敛性可知，信号的中高次谐波分量很小，所以其对信号波形的影响很小，有时可以忽略。在一定的误差范围内，只考虑有限的频率分量：从0频率到所必须考虑的最高次谐波分量之间的频段称为信号的频带宽度。信号的频带宽度是一个重要的概念，这在信号处理中，在设计和选用测试装置时要充分注意。 信号的频带指信号包含频率成份的范围。;离散性:周期信号的频谱图上的谱线是离散的。 谐波性:周期信号的频谱图上的谱线只发生在基频ω0的整数倍频率上。 收敛性:从总体上看，周期信号高次谐波的幅值具有随n的增加而呈衰减的趋势。;傅里叶级数的三角函数展开式： ;傅里叶级数的复指数形式的推导： ;即;2.傅里叶级数的复指数形式： ; ;几个重要关系：; 把周期函数x(t)展开为傅立叶级数以后，作关系图: ;例:画出正弦函数sinω0t的频谱图。 ; 一般周期函数实频谱总是偶对称的，虚频谱总是奇对称的。 ;例:求图示的周期性三角波的幅频谱。;其幅频谱（单边频谱）如图a）。若用复数形式表示，则根据;周期三角波幅频谱的两种形式 ;在两种形式的傅立叶级数中，An和Cn、 和 都是频率的函数，称An和|Cn|为函数(信号)的幅频特性, 和 为信号的相频特性。A0/2或|C0|表示信号的直流分量，An或者|2Cn|表示n次谐波的幅值, 和 表示第n次谐波的相位，An和Cn. 和 相当于一个序列的通项.;非周期信号的频谱分析;第三节 瞬变非周期信号及其连续频谱;式中，;将 ;一般的说，X(f)是个复数 ;结论：X(ω)为单位频宽上的谐波幅值，具有“密度”的含义，故把X(ω)称为瞬态信号的“频谱密度函数”，或简称“频谱函数”。 ;①|X (?)|为连续频谱，而|Cn|为离散频谱； ②|Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致，即cm(振幅)，而|X (?)|的量纲相当于|Cn|/?，为单位频宽上的幅值，即“频谱密度函数”，cm/Hz（振幅/频率）。 ;例：求图所示的单个矩形脉冲的频谱 ;定义：;;二、傅里叶变换的主要性质(P35) ;3)尺度变换性质：;4)时移与频移性质：; 调幅信号的频谱就是调制信号的频谱F(f)向左、右各搬移了载波频率f0。;频分复用技术：在信号调制过程中，通常把若干个带限信号分别乘以不同的、预定义的载频信号，把频谱搬移到不同的频域范围（频道）内，从而使用同一信道同时传输多个不同信号且互不影响。;5)卷积定理：(傅立叶变换性质中最重要的性质之一) ;三、几种典型信号的频谱 ;例：求被窗函数截断的余弦函数的频谱。;令矩形窗函数为g(t)，则;利用傅立叶变换的频移性质可得;2.