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* 就称为点M 的球坐标. 2)直角坐标与球面坐标的关系: 3)坐标面分别为: 球面 半平面 锥面 1)定义: 3. 利用球坐标计算三重积分 (1)球面坐标的定义： * 在球面坐标系中体积元素为 注意：球面坐标适用范围: ? 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; ?被积函数用球面坐标表示时变量互相分离. * 例1. 计算三重积分 ，其中 为三个坐标面 所围成的闭区域. 及平面 解法1: “先一后二” * 例1. 计算三重积分 ，其中 为三个坐标面 所围成的闭区域. 及平面 解法2: “先二后一” ， 如图 经验: 被积函数只含z,不含x,y时，用截面法简单.当截面是规则图形时更简单. * 解： 用截面法： 例2. 计算三重积分 其中? * 结论1 补充：利用对称性化简三重积分计算 * 如果积分区域 关于平面 对称（轮换对称性） 特别地 则 结论2 * 例3. 解: 利用对称性 * 例4. 设?由锥面 和球面 所围成 , 计算 解: (利用对称性) (用球坐标) * 已见过的三重积分的简便计算方法小结 ： 被积函数只含z,不含x,y且截面是规则图形时计算简单. * ★能用重积分解决的实际问题的特点: 所求量是 对区域具有可加性. 分布在有界闭域上的整体量. ★用重积分解决问题的方法 -----元素法 三、重积分的应用 * 元素法