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嵌入式系统原理与应用 第四章 BootLoader与设备驱动 4.1 嵌入式系统的产生和发展 4.2.1 BootLoader概述 1 BootLoader的安装 2 BootLoader的操作模式 3 BootLoader的控制设备和机制 4.2.2 BootLoader的典型结构 BootLoader的启动过程 （1） BootLoader的启动过程 （2） 1 堆栈初始化 2 DRAM初始化 3 设置特殊寄存器 4 拷贝镜像文件 4 内存初始化 5 建立中断向量表 6 系统重新映射 7 切换到用户模式，进入C代码区 BootLoader结构 1 Stage1 2 Stage2 4.2.3 实例分析 4.3.1 设备驱动概述 硬件抽象层 板级支持包（1） UART0、UART1各含有1个16字节的发送FIFO缓冲区。 UnTHR是UARTn发送FIFO的最高字节。 UART的发送FIFO是一直使能的。 4.2.2 BootLoader的典型结构 Stage2部分的代码通常包括以下步骤： 初始化本阶段用到的硬件设备，如RS232 检测系统内存映射 将操作系统内核映像和根文件系统映像从Flash 读到RAM空间中 为操作系统内核设置启动参数 调用操作系统内核 4.2 BootLoader 本小节使用基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X为例详细介绍BootLoader的设计与实现。 与S3C4510B有区别的是：S3C44B0X没有存储器重映射的功能，所有存储区地址固定；另外，S3C44B0X提供了矢量中断的功能，扩展了向量表 4.2.3 实例分析 硬件初始化程序（1） 说明：硬件初始化程序 编译环境：ADS 1.2 ***************************************存储器空间 ;GCS6 64M 16bit(8MB) DRAM/SDRAM(0xC000000-0xC7FFFFF) ;APP RAM=0xC000000～0xC7EFFFF ;44BMON RAM=0xC7F0000-0xC7FFFFF （对于不同的RAM，可以修改此地址） ;STACK RAM=0xC7FFA00 4.2.3 实例分析 中断控制预定义 INTPND EQU 0x01E00004 INTMOD EQU 0x01E00008 INTMSK EQU 0x01E0000C I_ISPR EQU 0x01E00020 I_CMST EQU 0x01E0001C I_ISPC EQU 0x01E00024 ******************************************** 看门狗定时器预定义 WTCON EQU 0x01D30000 ******************************************** 4.2.3 实例分析 初始化程序开始 EXPORT InitSystem 禁止看门狗 LDR R0, =WTCON LDR R1, =0 STR R1, [R0] 4.2.3 实例分析 初 始 化 堆 栈 MRS R0, CPSR BIC R0, R0, #MODEMASK ORR R1, R0, #UNDEFMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 ;UndefMode LSR SP, =UndefStack ORR R1, R0, #ABORTMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 ;AbortMode LSR SP, =AbortStack 4.2.3 实例分析 ORR R1, R0, #IRQMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 ;IRQMode LSR SP, =IRQStack ORR R1, R0, #FIQMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 ;FIQMode LSR SP, =FIQStack 4.2.3 实例分析 ORR R1, R0, #SVCMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 ;SVCMode LSR SP, =SVCStack ;USER mode is not initialized. 4.3 设备驱动 使用任何外部设备都需要有相应驱动程序的 支持。驱动程序为上