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数字信号处理 电子与通信工程系 数字信号处理精品课团队 2.2 离散时间信号 ① 定义： ， 注意：为整数，对于 的非整数点， 没有定义。 ② 常见序列： ⑴ 单位取样序列： ⑵ 单位阶跃序列： ⑶ 矩形序列： ⑷ 实指数序列： ⑸ 复指数序列和正弦序列： 谢 谢！ * 1、绪论 2、离散时间信号和离散时间系统 2.1、概述 ① 离散时间信号 ② 数字信号 ③ 连续时间系统 ④ 离散时间系统 ⑤ 模拟系统 ⑥ 数字系统 ③ 任意序列表示 ④ 周期序列 为整数，则称序列 为周期 ，记为 对于 的复指数序列和正弦序列 为整数时，序列是周期性的，且周期是 ⑵ 为有理数时，序列是周期性的，且周期大于 ⑶ 为无理数时，序列是非周期的。 ⑴ 当 序列，且最小周期为 ⑤ 序列的能量： ⑥ 序列间的运算： 2.3 离散时间系统 ① 系统 ② 线性系统 ③ 非移变系统 ④ 线性非移变系统 离散卷积运算步骤：折叠移位，相乘，相加。 ⑤ 离散卷积运算的基本规律 ⑴ 交换律： ⑵ 结合律： ⑶ 分配律： ⑥ 稳定系统 ⑦ 因果系统 2.4、线性非移变系统的差分方程 2.5、离散时间信号和系统的频域表示 ①离散时间信号的Fourier变换 ⑴定义： ⑵物理定义： 表示序列 的频谱， 为数字域频率， 是以 为周期的连续函数。 ② FT性质 ③ 离散时间系统的频率响应 ⑴ 定义： ⑵ 正弦或复指数信号通过线性非移变系统 2.6、连续时间信号的取样 ① 理想抽样 ② 频谱周期延拓 ③ 奈奎斯特抽样定理 ④ 频率归一化 ⑤信号重建 ⑥ 离散时间信号的取样 ⑴ 时域表示： ⑵ 频域表示： ⑶ 序列恢复： ⑷ 抽样与内插 2.7、z变换 的收敛域：使 收敛的 值 2、序列的 与FT的关系：当 时，则有： 即：序列在单位圆上的 等于序列的FT 几种特殊序列的 变换的收敛域 1、定义： 3、 ⑴ 有限长序列 一般情况下：收敛域为： 当 当 ⑵ 右边序列 收敛域： 特例：因果序列 ⑶ 左边序列 的右边序列 收敛域： 收敛域： ⑷ 双边序列 ，序列都有非零值。 收敛域： ⑸ 总结 结论：　　 ①序列ZT为有理分式的收敛域以极点为边界（包括0,∞）；　　 ②收敛域内不能包括任何极点，可以包含零点；　　 ③相同的零极点分别可能对应不同的收敛域，即：不同的序 列可能有相同的ZT；　　 ④收敛域汇总：右外、左内、双环、有限长Z平面。 则： ⑵ 逆z变换求法： ① 幂级数法 因为x(n)的Z变换定义为 的幂级数， 即 4、逆z变换 ⑴ 定义：若 所以只要在给定的收敛域内，把X(z)展成幂级 数，则级数的系数就是序列x(n)。 ③ 留数定理法 ② 部分分式法 5、 Z变换的性质与定理 6、 Z变换与拉氏变换的关系 S平面与Z平面是多值映射关系 ⑵ 连续信号的付氏变换与序列的Z变换 ⑴ 拉氏变换与Z变换 采样序列在单位圆上的Z变换，就等于其理想采样信 号的傅立叶变换 ⑶ 序列的傅氏变换与Z变换 2.8、系统函数 ① 定义 从差与方程来看： ② 系统稳定性与系统函数的关系 一个稳定的因果系统的系统函数的收敛域是： ③ 系统的频率响应 ④ 系统零报点对系统频率响应的影响 第3章 离散傅立叶变换 3.1 引言 ① 四种傅立叶变换 ⑴ 连续傅立叶变换（FT） ⑵ 傅里叶级数（FS） ⑶ 序列的傅里叶变换（DTFT） ⑷ 离散傅里叶变换（DFT） ② 说明 ：⑴、⑵、⑶三种变换总有一个域不是离散的。 　四种傅里叶变换 ①连续傅里叶变换（FT）：连续时间，连续频率的傅里叶变换 ； ②傅里叶级数（FS）：连续时间，离散频率的傅里叶变换 ； 周期（　　　　　）和离散 离散（Ｔ）和周期 周期（　　　　　）和连续 离散（Ｔ）和非周期 非