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第三章 图像增强与复原技术 图像增强 3.1 图像增强与图像复原技术概述 3.2 灰度变换 3.3 直方图修正 3.4 图像平滑 3.5 图像锐化 3.6 伪彩色增强 第三章 图像增强 图像增强的意义: 图像增强（Image enhancement） 是数字图像处理技术中最基本的内容之一。图像增强处理是图像的预处理的方法之一，图像预处理是相对于图像识别、图像理解而言的一种前期处理。 第三章 图像增强与复原技术 本章的主要内容： 重点讲述图像增强中在空间域的灰度变换、直方图修正、图像平滑、锐化滤波、频率域低通、高通、同态滤波，以及彩色增强等内容，以上内容如无特别声明，均指的是灰度图像的增强。 图像增强的主要目标是 处理图像，以便处理结果图像比原图像更适合于特定的应用。 特定意味着：增强方法针对特定的问题，不同的问题适合采用不同的增强方法。 没有一个图像增强的统一理论，如何评价图像增强的结果好坏也没有统一的标准。 主观标准：人 客观标准：结果 图像增强技术 图像增强的方法分为两大类： 空间域方法 频率域方法 “空间域”是指图像平面自身，这类方法是以对图像的象素直接处理为基础的。 “频域”处理技术是以修改图像的傅氏变换为基础的。 3.1 图像增强概述 3.1.1 图像增强的体系结构 图像增强处理方法根据图像增强处理所在的空间不同，可分为： 基于空间域的增强方法 基于频率域的增强方法 空间域处理方法：是在图像像素组成的二维空间里直接对每一像素的灰度值进行处理，它可以是在一幅图像内的像素点之间的运算处理，也可是数幅图像间的相应像素点之间的运算处理。 频率域处理方法：是在图像的变换域对图像进行间接处理。 ?目的 改善图像的视觉效果，或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式。 图像增强并不以图像保真为准则，而是有选择地突出某些对人或机器分析有意义的信息，抑制无用信息，提高图像的使用价值。 它可使图像动态范围加大，使图像对比度扩展，图像更加清晰，特征更加明显。 3.2 灰度变换 3.2.1 灰度线性变换 3.2.2 灰度非线性变换 3.2 灰度变换 ? 方法 ? 空间域处理 全局运算：在整个图像空间域进行。 局部运算：在与像素有关的空间域进行。 点运算： 对图像作逐点运算。 ? 频域处理 在图像的Fourier变换域上进行处理。 3.2 灰度变换 点运算 在图像处理中，图像灰度变换和直方图修正属于点运算范畴 点运算：当算子T的作用域是以每一个单个像素为单位，图像的输出g(x, y)只与位置(x, y) 处的输入f(x, y) 有关，实现的是像素点到点的处理。 3.2 灰度变换 点运算的表达为： 或者 其中， r、s分别是输入、输出像素的灰度级；T为灰度变换函数的映射关系; 3.2 灰度变换 通过上述式子可将原图像 (x,y)处的灰度f (x,y)变为T[f (x,y)] ， T算子描述了输入灰度级和输出灰度级之间的映射关系。 点运算有时又被称为“灰度变换”、“对比度拉伸”或“对比度增强”。 3.2 灰度变换：对比度增强 3.2.1灰度线性变换 当图像成像时曝光不足或过度，或由于成像设备的非线性和图像记录设备动态范围太窄等因素。都会产生对比度不足的弊病，使图像中的细节分辨不清。 这时可将灰度范围线性扩展。 3.2.1 灰度线性变换 灰度线性变换 输入图像 灰度范围为[a, b]， 输出图像 灰度范围为[c, d]。 f(x,y)灰度范围为[a, b]，g(x,y)灰度范围为[c, d]。输入输出灰度线性映射关系为: 灰度线性变换 分段线性灰度变换 为了突出图像中感兴趣的目标或者灰度区间，将图像灰度区间分成两段乃至多段分别作线性变换称之为分段线性变换。 分段线性灰度变换输入输出线性映射关系为: 分段线性灰度变换 分段线性变换函数 其形式可以任意组合,有些重要的变换可以应用分段线性函数描述. 对比拉伸 其他线性灰度变换 灰度倒