[工学]02-2 编程格式与常用指令.ppt

2.2 编程格式与常用指令 程序段格式 准备功能指令（G指令） 辅助功能指令（M指令） 2.2.1 程序段格式 O150 N05 G01 X25.46 Y-15.37 Z11.52 F200 S800 M03； 程序段（Blocks）： 为完成某一动作要求所需功能“字”的组合。 字（Words）： 控制机床的具体指令，地址符+数字 字母字符 2.2.2 准备功能指令 模态代码（Modal） 一经在某一程序段中应用，便保持有效到以后的程序段中出现同一组的另外一代码时才失效。 非模态代码（Nonmodal） 功能仅在所出现的程序段内有作用。 G指令 作用： 规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等各种加工操作。 表2-3： 从G00～G99共100种 不同数控系统指令代码也不同 准备功能G 基本移动指令 G00——快速移动 G01——直线插补 G02、G03——圆弧插补 G00 指令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无轨迹要求; 使用G00后，进给速度F无效，刀具以预先调定的最大进给速度，快速移动。 G01 刀具按照规定的进给速度F沿直线移动到终点； 运动速度通过F代码进行编程，指定的速度为机床各坐标的合成速度； 模态指令； 插补。 G02、G03 G02：顺圆插补 G03:逆圆插补 格式： 1）G02（or G03） X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ F__ X,Y,Z：圆弧终点坐标 I,J,K：圆心相对起点的相对坐标 2）G02（or G03） X__ Y__ Z__ R__ F__ R0 小于180°的圆弧 R0 大于180°的圆弧 整圆不能用这种格式 G02、G03 G指令－铣床FANUC 0i-M系列 与坐标系相关的G指令 G90 G91 G92 G54～G59 G90 G91 G90 绝对尺寸编程指令，所有坐标尺寸数字都是相对于固定的编程原点（工件原点）。 G91 相对尺寸编程指令，程序段的终点坐标都是相对于起点给出的。 G92 工件坐标系原点设定指令 优点： 设定的是“浮动”零点，可不断改变。 缺点： 每次需先手动对准基准点操作，操作步骤多，并影响到基准点的精度； 机床关机后不能记忆。 G92 G92 Xx0 Yy0 Zz0； x0, y0 , z0: 刀具现在位置（基准点）在所设置的工件坐标系中的新坐标值。 执行本指令，机床不产生运动 单段有效指令，但设定的工件坐标系原点一直保持 G54～G59 工件坐标系原点设定指令 通过面板操作进行。输入不同的“零点偏置”数据，可以在机床上建立G54～G59六个不同工件坐标系。 一经输入，只要不修改、删除，可永久存在，即使关机也能保留。 G54～G59 G54 Xx1 Yy1 Zz1； 执行指令可以将刀具移动到工件坐标系G54的指定坐标点（x1，y1，z1）上 G53 注销偏置 G54～G59 假设G55(100，200)，G56(200，80) 执行程序段 N05 G00 G90; N10 G55 X50 Y100; N15 G56 X50 Y50; N20 G53 X0 Y0; G17~G19 加工平面选择指令（铣削） G17——XY平面 G18——XZ平面 G19——YZ平面 刀具补偿指令 刀具半径补偿 G41、G42、G40 刀具长度补偿 G43、G44、G49 刀具半径补偿 功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补偿。 使用场合： 1）程序按零件轮廓编程； 2）程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀具与预选的不同。 使用方法： 将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的“刀具偏置值”存储器中，编程时通过指定半径补偿号（D代码）或长度补偿号（H代号）进行选择。 刀具磨损后，可更改设定值。 刀补功能的定义 G41——左偏刀具补偿 G42——右偏刀具补偿 G40——注销 刀具长度补偿 功能：补偿实际刀具长度 目的：确保刀尖位置和编程位置相一致 使用方法： 计算公式：L偏置=L实际-L编程 预先输入到 “刀具长度偏置”存储器中 编程时，指定偏置号（H代码） 刀具长度补偿 G43：Z向移动距离与“刀具偏置值”相加 G44：Z向移动距离与“刀具偏置值”相减 刀具1：H1＝0 刀具2：H2＝20mm 刀具3：H3＝－30mm G91 G43 Z－200 H2； G91 G43 Z－200 H3； G91 G44 Z－200 H2； G91 G44 Z－200 H3； G49：注销 2.2.3 辅助功能指令（M指令） 作用：用于机床加工操作时的工艺指令 主轴转向与启停 冷却液系统开关 自动换刀 程序停止 程序结束 分类： 1）A类：与运动指令同时执行 2）B类：运动指令结束后执行 辅助功能M 常用M指令 M0