[工学]36利用Z变换分析信号和系统的频域特性.ppt

 已知 分析其频率特性 设一阶系统的差分方程为：y(n)=by(n-1)+x(n)，用几何法分析其幅度特性 　已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 解　 2.6.4几种特殊系统的系统函数及其特点 1. 全通滤波器 （2.6.10） 全通滤波器的系统函数一般形式如下式：  证明 全通滤波器的零点和极点的分布规律 全通系统的特点： 是IIR系统 极点数和零点数相等； 极点和零点是以单位圆镜像对称的； 极点都在单位圆内,零点都在单位圆外； 全通系统的群延迟始终为正值。 全通系统的应用 全通滤波器是一种纯相位滤波器，经常用于相位 均衡。在实际中，可以用一个全通系统和IIR系 统相级联，在不改变幅频响应的情况下对相频响 应做矫正，使其接近线性相位。 梳状滤波器 梳状滤波器：频率响应是ω的周期函数，周期为2π/L 最小相位系统 最小相位传输函数： H(z)所有零点都在单位圆内的因果稳定系统 最大相位传输函数：所有零点都在单位圆外的因果稳定系统 混合相位系统:单位圆内、外都有零点 （注：如果是稳定系统，则所有极点都在单位圆内） 因为H1(z)为最小相位，所以　　　　　　　也是最小相位，又因为　　　　　　　为全通系统，故H(z)=Hmin(z)Hap(z)。 最小相位系统特点 : 对所有相同|H(e jω)| LTI系统 ，最小相位系统具有最小相移； 最小相位系统保证其逆系统存在。给定一个因果稳定系统H(z)=B(z)/A(z)，定义其逆系统为 3.6 利用Z变换分析信号与系统的频域特性 3.6.3 用系统函数的极零点分布分析系统的频域特性 其中：A=b0/a0, A参数影响频率响应函数的幅度大小。 cr是H(z)的零点，dr是其极点。 零点cr和极点dr的分布影响系统特性。 3.6 利用Z变换分析信号与系统的频域特性 设系统稳定，将z=ejω代入上式，得到频率响应函数： 用一根由零点 指向单位圆上 点B的向量 表示 用一根由极点 指向单位圆上 点B的向量 表示 极坐标表示 （2.6.7） （2.6.8） (2.6.9) 幅值: 零点向量幅值之积与极点向量幅值之积的比; 相位:零点向量相位之和与极点向量相位之和的差。 零极点分布对频域特性影响的动画演示 3.6 利用Z变换分析信号与系统的频域特性 3.6 利用Z变换分析信号与系统的频域特性 零极点分布对频域特性影响的动画演示 解： 极点为：z=0 传输函数： 幅频特性为 相位特性为 结论: 原点处的零极点不影响系统的幅频特性 3.6 利用Z变换分析信号与系统的频域特性 结论1 结论2 结论3 系统函数的极点 影响幅度特性的 峰值，极点越靠 近单位圆，峰值 越高、越尖锐。 如果极点在单位 圆上，则幅度为 无穷大。 系统函数的零点 影响幅度特性的 谷值，零点越靠 近单位圆，谷值 越接近0。当零 点处在单位圆上 时，谷值为0。 处在坐标圆点 的零极点不影 响幅度特性。 解　由系统差分方程得到系统函数为 式子中，0b1。系统极点z=b，零点z=0 波峰 波谷 H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的幅频响应 零点有N个，由分子多项式的根决定 0 2 梳状滤波器 如果滤波器的幅频特性对所有频率均等于常数或1，即 全通滤波器的频率响应函数可表示成 纯相位滤波，幅度谱不变 或者写成二阶滤波器级联形式： 分子，分母的系数相同，排列顺序相反 （2.6.14） 式中，　　　　　　。由于系数ak是实数，因此 设zk为H(z)的零点，按照（2.6.14）式，　必然是H(z)的极点， 记为 　　　　 则 pkzk=1，全通滤波器的极点和零点互为倒数关系 考虑到D(z)和D(z－1)的系数为实数，其极点、零点均以共轭对出现， 这样，复数零点、复数极点必然以四个一组出现。 零点 极点 如果将零点zk和极点　　组成一对，将零点　 与极点pk组成一对，那么 全通滤波器 的极点与零点便以共轭倒易关系出现，即如果　　为全通滤波器的零点， 则　 必然是全通滤波器的极点。 图2.6.6　全通滤波器一组零极点示意 梳状滤波器可以通过将原型滤波器中的每个延时单元