[工学]5第五章梁弯曲时的位移5-1.ppt

第五章 梁弯曲时的位移 1 梁的位移—挠度、转角的概念 2 梁的挠曲线近似微分方程 及其积分 (重点) （1）梁的挠曲线近似微分方程 （2）积分法求梁的挠度和转角 (熟练掌握) 补充：常见的梁挠曲线边界条件确定(重点、难点，要求熟练掌握) x=0, w(0)=0 x y o 活动铰一个边界条件 x = a, w1(a)=w2(a) x = a, w1(a)=w2(a) 曲线的光滑性、连续性的保证。 x y o a M(x)分段处两个连续条件 C 2 1 M1(x) M2(x) F 解题的基本过程： 1，选坐标系，一般原点取在梁的两端。 2，一般而言先求梁或结构的反力（悬臂梁可略）。 3，分析：梁的弯矩方程是一个M(x), 还是分段：M1(x), M2(x)…，求梁的弯矩方程。 4，写出公式，再积分，得积分方程。 5，分析并写出边界条件、连续条件。 6，将边界条件，连续条件代入积分方程， 求积分积分常数，得挠曲线方程、转角方程。 7，根据需要求wmax, θmax等。 例 试求图示梁的转角方程和挠曲线方程， wmax, θmax。 A B l F 解： A B l F x y o M(x)= - Fx EI w = - M(x) EI w = Fx EI w= Fx2 / 2+C1 (1) EI w = Fx 3/ 6+C1x+C2 (2) 边界条件: x=l, w(l )=0 (3) w(l ) =0 (4) w(l )=0 代入（1）: Fl2 / 2+C1 = 0 得：C1=－ Fl2 / 2 w(l ) =0 代入（2）： Fl 3/ 6+C1l+C2 = 0 C2= -Fl 3/ 6 -C1l = -Fl 3/ 6 + Fl3 / 2 = Fl 3/ 3 θ(x)= w = (Fx2 / 2 － Fl2 / 2) / EI w (x) =(Fx 3/ 6 － Fl2 x / 2 + Fl 3/ 3) / EI 讨论wmax, θmax θ(x)= w= (Fx2 / 2 － Fl2 / 2) / EI θ(x)=0, Fx / EI=0, x=0 θmax=θ(0) = -Fl2 / 2 EI (顺时针) w (x) =( Fx 3/ 6－ Fl2 x/ 2+ Fl 3/ 3)/ EI w (0) = wmax =Fl 3/ 3EI A B l F x y o θmax wmax A B l F x y o 请大家将坐标原点取在固定端，练习完整解题过程。 例 已知梁如图。试求转角方程和挠曲线方程， 以及wmax和θmax。 A B l F a b D * 1 梁的位移—挠度，转角的概念 2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 (重点) 3 叠加法计算梁的挠度和转角 4 梁的刚度条件 5 提高梁刚度的措施 ? ? ? ? ? 弯曲变形：梁在垂直于其轴线的荷载作用下，使原为直线的轴线变为曲线的变形。 FA FB A B F q Me 梁轴线的变形 轴线是由横截面的形心组成 A B x y 平面简图:由于主要观察轴线变化，荷载可略去，建立如图x-y坐标系。 轴线是由横截面的形心组成 A B x y 切线 法线 C1 C1 观察x截面形心变形前后的位置(小变形) x 变形后截面形心 截面x 的水平位移相对于w为高阶微量 w ，略去 w 变形前形心位置 变形前梁轴线 θ θ A B x y 挠度 θ w C1 C1 截面x的位移—挠度、转角 挠曲线 转角 θ x 梁变形前后横截面形心位置的变化称为位移，位移包括线位移和角位移。在小变形和忽略剪力影响（l h）的条件下，略去x 方向的线位移，y 方向