[工学]信号与系统教案第2章.ppt

自由响应 由系统自身固有特性决定的响应 系统微分方程的齐次解 一般是衰减的，是暂态响应 强迫响应 由系统激励强制产生的响应 系统微分方程的特解 取决于激励信号，可能是暂态，也可能是稳态 2.1 LTI连续系统的响应 2.1 LTI连续系统的响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 若n阶微分方程的等号右端只含激励f(t)，即若 2.2 冲激响应和阶跃响应 若描述LTI系统的微分方程为 y(n) (t)+an-1y(n-1) (t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+ bm-1f(m-1)(t)+… +b0f(t) 求解系统的冲激响应h(t)可分两步进行: 选新变量y1(t),令其满足方程 y1(n)(t)+an-1y1(n-1)(t)+…+a1y1(1)(t)+a0y1(t)=f(t) 求出其冲激响应h1(t); 根据LTI系统零状态响应的线性性质和微分特性,可得下式的LTI系统的冲激响应 h(t)=bmh1(m)(t)+ bm-1h1(m-1)(t)+… +b0h1(t) (2.2-11) 2.2 冲激响应和阶跃响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 例：计算f1(t)和f2(t)的卷积积分。 例：计算下列卷积积分: ε(t+3) *ε(t-5) 解： 由ε(t) *ε(t) = tε(t)，可得 ε(t+3) *ε(t-5)= ε(t) *ε(t) * δ(t +3 –5) = tε(t) * δ(t -2）=（t-2）ε(t-2) 2.4 卷积积分的性质 例：如图所示的复合系统由三个子系统构成,求复合系统的冲激响应h(t)。 例 f1(t) = 1， f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解：通常复杂函数放前面，代入定义式得 f2(t)* f1(t)= 2.3 卷积积分 定义法 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 一、卷积的代数运算 满足乘法的三律： 交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律： f1(t)*[ h1(t)+ h2(t)] =f1(t)*h1(t)+ f1(t)* h2(t) h(t) f1(t) yzs(t) h1(t) h2(t) f1(t) yzs(t) h(t)=h1(t)+h2(t)(并联) 2.4 卷积积分的性质 3. 结合律： [f1(t)* h2(t)]* h3(t) =f1(t)*[ h2(t) * h3(t)] h2(t) f1(t) yzs(t) h3(t) h3(t) f1(t) yzs(t) h2(t) h(t) f1(t) yzs(t) h(t)=h2(t) *h3(t)(级联) 2.4 卷积积分的性质 二、函数与冲激函数的卷积 f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) (2.4-4) 证： f(t)*δ(t –t1) = f(t – t1) (2.4-5) ε(t) *ε(t) = tε(t) δ(t –t1) *δ(t –t2)= δ(t –t1 –t2) (2.4-6) f(t –t1) *δ(t –t2)= f(t –t1 –t2) (2.4-7) f1(t –t1)* f2(t –t2) = f1(t–t2)* f2(t –t1) = f(t –t1 –t2) 若 f(t) = f1(t)* f2(t)，则 (卷积的时移特性) 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 三、卷积的微积分性质 设 ,若 f(t) =f1(t)* f2(t) = f2(t)* f1(t) 则有 f(1)(t) =f(1)1(t)* f2(t) = f1(t)* f(1)2(t) f(-1)(t) =f(-1)1(t)* f2(t) = f1(t)* f(-1)2(t) f(t) =f(1)1(t)* f(-1)2(t) = f(-1)1(t)* f(1)2(t) f(i)(t) =f(j)1(t)* f(i-j)2(t) 2.4 卷积积分的性质 例1：f1(t) 如图, f2(t) = e–tε(t)，求f1(t)* f2(t) 解: f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)ε(t) – [1- e–(t-2)]ε(t-2) 例2：求两个门函数(矩形脉冲)的卷积积分。 h2(t) h3(t) f (t) y (t) h1(t) 解：当f(