[工学]在海洋石油工程项目中ROV的基本运作模式.pdf

48卷 增刊 中 国 造 船 Vo1．48 Special 2007年 11月 SHIPBUILDING 0FCHINA NOv．2007 文章编号：1000-4882(2007)S一0137—04 在海洋石油工程项 目中ROV的基本运作模式 张 杰，纪文亮 (海洋石油工程股份有限公司，天津 300452) 摘 要 随着海洋石油向深水发展战略的实施，以ROV和饱和潜水为载体进行实施的水下工程技术是整个深水 发展中的重要环节，尤其是ROV在深水水下作业中的应用越来越广泛，贯穿于整个油气田的开发、生产和 运营的各个环节中。 ROV项 目管理是个崭新的课题，安排好整个ROV项目工作及最大限度地调动作业人员的工作潜能对 于项目的成败显得异常关键。 关 键 词：海油工程；ROV工程项目管理 1 引言 人类今天正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加， 人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在 日益减少。为了生存和发展，人们开始向海洋进军， 海上石油的开采正是这一大进军的前哨战。 海洋占地球表面积的7l％，它拥有 14亿km 的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物 资源及6×10吨的矿产资源。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核 弹的铀的储藏量高达40亿t，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中 储存着2800亿t石油，近 140亿m 的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的 吸引力、挑战性。 众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海 上救生、光缆铺设，还是资源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将 目光集中到了水下机器 人 (ROV)身上，希望通过水下机器人来解开大海之迷，为人类开拓更广阔的生存空间。 2 ROV厂家分布及设备分类 ROV(RemotelyOperatedVehicle)，即远程操纵运载器，通常称为水下机器人。它是一种由水面控 制的高技术水下作业系统，能在水下三维空间自由航行。通过外挂摄像头、避障声纳或管线跟踪器观 察，再结合多功能机械手或其它水下工具，完成～定的水下作业任务。ROV 的分类按观察和作业能 力划分可分为4类，第一类为纯观察型，只能完成水下纯粹的观察作业，不能携带任何水下作业工具 和作业设备；第二类为带有负载能力的观察型，能够带有简单的设备完成水下观察作业；第三类为作 业型，通常情况下带有机械手，能够完成水下较为复杂的工作；第四类为爬行类，主要指挖沟机和挖 沟犁等。ROV按照有无主缆划分成有缆的和无缆的，无缆的使用的电源和信号／数据传输系统与有缆 的ROV有本质的区别，通常叫做AUV,主要用于军事和更深水深的水下工程技术。 ROV的作业技术和介入技术在国外深水项 目中有着广泛的应用，并且比较成熟。国外的主要ROV 作业公司有：SONSUB、ST0LTOFFSHORE、ROVTECH、SUBSEA、OCEANEERING、CANYON。 l38 中 国 造 船 学术论文 国内ROV技术起步于 20世纪 80年代，在油气开发项 目中，开始都是使用国外承包商的ROV 完成水下支持任务。目前国内ROV作业技术有了发展，能够使用ROV完成海上安装的工作任务，但 技术水平、作业能力和装备数量都与国外大的ROV公司有很大差距。 国内的主要ROV作业公司有：中海雷卡，3台ROV包括一台作业型ROV；宋莎公司 (SONSUB 深圳办事处)，一台DISCOVERY-2作业型 ROV；杉叶公司，一台MK I作业型R0V／一台Scorpion 作业型ROV；汇蓝公司，两台作业型ROV；湛江结构检测公司，一台RECON--4型ROV。 3 ROV工程项 目管理 ROV的技术与管理是密不可分的，如何在过硬的技术水平上，进一步完善作业管理制度和流程， 合理组织和管理公司的R