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应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 0 0 0 n= 0 0 0 m= 0 0 0 l= 6 5 4 3 2 1 平分YOZ 平分XOZ 平分XOY 结论：在σ1σ2σ3时，存在三个主切应力： 其中 最大切应力发生在与σ1,σ3 所在截面成45°的截面上。 * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 2-7.圆柱坐标系中的平衡方程 1．问题的提出：在前面的讨论中，都是不加说明地约定在直角坐标系中。但对与工程实际的一些问题，如曲梁、圆环等，则采用圆柱坐标系（平面问题采用极坐标）或球坐标系更为方便。 r r z 2．圆柱坐标系中平衡方程： ⅰ建立圆柱坐标系，空间中一点M（r,?,z) ii取单元体： dr dz * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS iii 受力分析： 面力：各截面上应力分量 乘以相应的作用平面 体力： dr dz iv受力平衡： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS dr dz 忽略高阶微量，上式可整理成为： 注意到 * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS dr dz 整理得： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS dr dz 整理得： 即圆柱坐标系下的平衡方程为： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 3、轴对称问题基本方程： 所研究的问题，其几何形状（如圆盘，圆柱壳，油罐等），支持情况（四周固定）以及所承受的载荷（受均匀内、外压等）都对称于某一轴（如 Z轴），过这一轴的任何平面都是对称的。这类问题就是轴对称问题。 在柱坐标系中，当 Z轴为对称轴时，问题与 无关， 平衡方程为： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 例题：图示变截面杆件，受轴向载荷P作用，试确定此杆两侧外 表面的 （横截面上的正应力）和在材料力学中通常忽 略的应力 之间的关系。 解： 设边界外法线 边界条件： 自由边界 Z O x 于是有： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO—PLASTICITY OF SOLIDS 例题：物体边界上某表面由 f(x,y,z)=0 确定，沿物体表面作用着与其外法线方向一致的分布载荷p(x,y,z)。试写出其边界条件。 解： 1、物体表面外法线 的方向余弦为： * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO-PLASTICITY OF SOLIDS 2、边界条件 分布载荷在坐标轴上的投影 代入边界条件中 有 或有 * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO—PLASTICITY OF SOLIDS 例题： 已知图示圆柱形容器，承受容器自重（密度为 ）、液体的重量（密度为 ）、以及容器底部基础的均匀压力作用，试写出容器各表面的边界条件 解： 1、分析： 轴对称问题，用圆柱坐标系比较方便。应力分量 建立坐标系如图 2、边界条件： 下底面： 负 z 面 外侧面： 正 r 面 q * 应用弹塑性力学 APPLIED ELASTO—PLASTICITY OF SOLIDS 正 z 面 上端面： 内侧面： 负 r 面 有液体作用 负 r 面 内底面： 正 z 面 q 液体上方 * * 应用弹塑性力学