[工学]数字信号处理14.ppt

滤波器差分方程和频率特性的关系 * 数字信号处理 第 8 章 数字滤波器的结构 8.1 LTI系统的信号流图 1、方框图法 方框图法简明且直观，其三种基本运算如下图所示： z-1 单位延时: a 乘常数: 相加: 例如：已知差分方程如下 y(n) 得计算方框图： b0x(n) x(n) 2、信号流图法 信号流图表示系统运算过程的信号流通，对于较复杂的计算过程可以得到比较简洁的表示。其三种基本运算如下图所示： 基本延时： 乘常数： 相加： 说明：对于同一个传递函数可以有不同形式的信号流图来实现。一般应选择结构简单、系数变化灵敏度低的实现流图。算法结构的选择对于系统的实现是很重要的。 例如：已知差分方程如下 1 2 3 5 4 6 7 可得信号流图： a1y(n-1) b0x(n) 8.2 IIR滤波器的结构： 冲击响应有无穷项。 是有反馈系统，有N个极点和M个另点。为了保持系统稳定，所有极点应在单位 圆内。系统在无穷远点收敛（因果性），要求N=M。 系统设计中要确定阶数M、N和系数b i、a k 。为了防止有限字长效应引起系统不稳定，一般采用低阶系统，或多个低阶系统的级连的实现形式。. 特点： IIR 滤波器的直接实现（I 型）计算信号流图： 8.2.1 IIR 滤波器直接实现： z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 b0 b1 b2 bM a1 a2 aN x(n) y(n) 方框图： 8.2.2 IIR滤波器直接实现II型 将系统函数变形为2级运算： 得IIR滤波器直接实现II型信号流图： 在直接实现II型信号流图中一部分时延单元的输入相同，可以合并简化。得正准型实现流图。 IIR滤波器正准型信号流图 正准型流图是对直接II型的简化。因为M个时延单元具有相同的输入： x，(n) ，所以可以合并M个基本时延单元，节省了时延单元。 8.2.3 IIR 滤波器的级联实现： 因为IIR滤波器是递归运算，所以对高阶系统有误差积累和容易不稳定的缺点。可以采取使用低阶系统来级联或并联的方法实现。 1、级联实现： 先将系统函数按零、极点进行因式分解 其中，pk为实零点，ck为实极点；qk，qk*表示复共轭零点，dk ，dk*表示复共轭极点，M=M1+2M2，N=N1+2N2 再将共轭因子展开，构成实系数二阶因子，则得： 为了方便，分子取正号，分母取负号；这样，流图上的系数均为正。最后，将两个一阶因子组合成二阶因子（或将一阶因子看成是二阶因子的退化形式），则有： 其中： 对于每个二阶环节可用正准型实现： 特点： 仅影响第k对零点，同样 仅影响第k对极点，子网络的零、极点也是整个系统的零、极点。便于调节滤波器的频率特性。 A 2. 并联型： 将H（Z）展成部分分式形式。 其中， 均为实数， 与 复共轭； 当MN时，不包含 项；M=N 时，该项为 G0。 一阶环节： 二阶环节： 传递环节： 其结构图如下： 8.3 FIR数字滤波器的结构： 特点：*无反馈系统，系统只有一个极点 Z=0，为 M阶极点。ROC：|Z|0。 *无论差分方程的系数取任何有效的值，系统都是因果稳定的。 *冲击响应等于差分方程系数： h(n)=bn n=0,1,·····,M *设计时选定阶数M和系数bn使系统特性满足设计指标。 8.3.1 FIR数字滤波器计算直接实现流程图： z-1 z-1 z-1 b0 b1 b2 bM x(n) y(n) 1、直接实现方框图： h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 2、直接实现信号流图（横截型）： 8.3.2 线性相位特性FIR 滤波器的实现流图： 其余情况的实现流图结构类似。 8.3.3 FIR数字滤波器计算级联实现流程图： 系统函数可以表示成二阶因式的乘积： 得级联实现的信号流图： 特点：便于灵活调整零点位置。但设计时系数的计算量增大。 * * * * *