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[工学]浙江大学范承志电路原理课件第八章 过渡过程甲2
由 得 电容电压衰减振荡,衰减由 决定。 波形图 电流最大值出现时间: 电容电感元件之间有周期性的能量交换。 例2:脉冲磁场电流产生。 ,求 及 . 解:二阶电路, 振荡过程: 当 秒 讨论 : 当 时, 无衰减振荡, 例3: K闭合已久,求K打开后 和 . 解: 判别电路状态 临界阻尼 3. , 即 方程为重根 (单调衰减) 临界阻尼 代入得: 方程解: 初始条件: 即 例4: 判别电路响应形式. 建立电路方程 回路方程: 特征根 讨论: RLC 串联时,增大R可抑制振荡. RLC并联时, 减小R可抑制振荡. 判别式: , 当 时, 二个负实根, 无振荡. * 8.4 RL电路(一阶电路)过渡过程 1)零输入响应 方程 初始条件 为时间常数, 方程解 由初始条件解得: 2)零状态响应 用三要素法直接导出 讨论:RC电路与RL电路结构参数对过渡过程影响的分析。 解:三极管导通和截止时的等效电路如图所示,并联续流二极管的作用是防止电感产生过 三极管导通时 (5ms) 三极管截止时 (5ms) 大反电势。 例1:图示为开关驱动线路, ,控制信号开通和 关断持续时间为5ms,设系统运行已久, ? , 试求 对于导通时期: 时间常数: 应用三要素法, (稳态值) 开通初始值 即为关断时期的最后值, . 对于关断时期: 稳态值 初始值 即为开通5ms 后的值。 注意: 开通5ms,即经过 后,可以认为系统 已达稳态,即 得: 当关断5ms后, 此值即为开通时初始值 开通时电流表达式 电流波形如图 解: 闭合后左侧电路方程 代入已知数据,得 电路稳态解(特解)为 求:K闭合后 。 例2:图示电路, 已知 电路暂态解(特解)为 全响应: 有初始条件,得 K闭合后 例3: 为电阻网络,开关闭合后, 零状态响应 现把L换为 ,则零状态响应 为多少? 解:L时间常数 为 端入端电阻。 换为电容后 。 讨论:L时的稳态值等于C 时初始值( 短路) 。 L时的初始值等于C时的稳态值( 开路)。 得: 设: C时 例4: 如图电路, 开关闭合已久,求开关 。 打开后的 解: 开关打开后电路分成为RC和RL电路。 电路初始值: 电容电压: 电感电流: (指数激励源) 特解 代入原式 特解为 得 通解 全解 由 得 有 开关两端电压: 例5: 如图电路, 当t=0时开关闭合, 测得电感电压为 ,试求电阻和电感的值. 解: 稳态电感电压为 电感电压: 由题意可知, (无过渡过程) 得: a 解: , 特解 通解 例6: 如图电路, , 求开 关闭合后电感电流 。 a 代入原式: ,得 特解为: 全解: 由 得 有 8.6 阶跃响应和冲激响应 1)单位阶跃函数 单位阶跃函数相当于一开关函数。 注意: 方波信号: 例: 求 。 当 时, 当 ,激励延迟 ,响应也退后 或 2) 单位冲击函数 常用作取样函数 物理意义:矩形脉冲 当时转化为冲击函数 例: RL电路在冲击电压源下的响应 两边积分求 时 为有限值 因为 与 应为同阶无穷大. 有 则 (初始值有跳变) 电容电流: 在 到 期间: 例: RC电路在冲击电压源后的响应. 为有限值 总电流响应为: 讨论: 方法: 列电路方程→两边在 到 积分→ 求 和 。 冲激函数是阶跃函数的导数: 求电路的冲激响应时, 可先求电路的阶跃响应, 然后对阶跃响应求导, 得电路的冲激响应。 例: 求RC电路在冲击电压源后的响应 由三要素法直接写出电路的阶跃响应, 冲激响应: 即 8.7 RLC电路零输入响应(二阶电路) 例: 电路方程(KVL) : 以 为变量, 得: 齐次方程的特征根: 电路方程为二阶齐次方程, 电路包含二个动态元件,故称为二阶电路. 齐次方程根: 二阶电路根据电路参数不同,其电容电压过渡过程(输出响应)也不同. 1) 当 , 即 ,特征根为二个不等负实根 代入上式 得: 初始条件 , , 即 过阻尼 有 过渡过程单调衰减, 电路无振荡. 解: 例1: K从 , 求 . 齐次方程特征根: 式中: ——衰减系数, ——振荡角频率 ——谐振角频率 式中 为待定系数,由初始条件而定. 过渡过程一般形式: 2) , 即 (振荡放电过程) 方程 欠阻尼
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