[工学]理论力学课件第一篇静力学第一章 基本概念及物体受力分析.ppt

力，是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（力的运动效应或外效应）和使物体产生变形（力的变形效应或内效应）。因理论力学研究对象是刚体，所以主要研究力的运动效应即外效应。 例 题 1-7 5. 轮Ⅱ的受力图。 Ⅱ F2 F1 FB 6. 销钉B的受力图。 B 7. 销钉B与滑轮Ⅰ 一起的受力图。 B D Ⅱ K C A B E Ⅰ P 8. 整体的受力图。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ P FA FEx FEy 例 题 1-7 9. 杆AB，滑轮Ⅰ，Ⅱ 以及重物、钢绳（包括销钉B）一起的受力图。 Ⅱ C A B Ⅰ FCy P FA FCx D Ⅱ K C A B E Ⅰ P 重为P 的重物悬挂在滑轮支架系统上，如图所示。设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。 A B C D E F I H P 例 题 1-8 B C FCB FBC A B FAB FBA 解： 1. 杆 AB 的受力图。 2. 杆 BC 的受力图。 例 题 1-8 3. 轮 B (B处为没有销钉的孔）的受力图。 B H F FBx FBy FTH FTF A B C D E F I H P 4. 销钉 B 的受力图。 B FTB 5. 轮 D 的受力图。 D P E FTE FTD 6. 轮 I 的受力图。 I FPx FPy FTI 例 题 1-8 A B C D E F I H P 一受力系统如图所示。AB在梁上作用一分布力q（单位：kN/m）。CD梁上作用一集中力F,A端为固定端，自重不计。试作出AB、CD的受力图。 例1-9 F 【解】由于BC为二力杆，故 NBC 为二力杆BC对AB梁的约束反力。 BC杆的受力图如图（b）所示 B C （b） 再分别取AB、CD为研究对象，作分离体。在AB梁上，因A端为固定端约束，故有FAx、FAy、MA三个约束反力。 A B C F F B C 例1-11 如图所示机构中，BC杆的轮 绳子处于水平位置。不计摩 擦。绘出轮C、杆BC、杆AD、 及整体的受力图。 取轮C为研究对象，作出轮C的分离图，绳子是柔性约束，反力方向沿绳子中心线，为拉力，由三力汇交定理可绘出轮C的受力图如图（b）所示。其余受力图如图（c）（d）（e）所示。 【解】 （b） 2．同平面内力偶的等效定理 定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 3. 力偶的性质 （1）力偶在任何坐标轴上的投影等于零； （2）力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合 力，即它不能与一个力等效，因而也不能 被一个力平衡； （3）力偶对物体不产生移动效应，只产生转动 效应，既它可以也只能改变物体的转动状 态。 4. 力偶的三要素 （1）力偶矩的大小； （2）力偶的方向； （3）力偶的作用面。 推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改 变它对刚体的转动效应 两个重要推论： 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) 推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件 下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的 大小而不改变力偶对刚体的转动效应 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) 其中 一、约束的概念 1、 自由体与非自由体 自由体 在空间能向一切方向自由运动的 物体。如飞鸟等。 非自由体 当物体受到了其他物体的限制， 而不能沿某些方向运动时，这 种物体称为非自由体。如轨道 等。 第六节 约束和约束反力 2 、 约束 限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。 约束 被约束物体 1、 柔体约束 二、工程中常见的约束 2 、光滑面约束 FNA P A P A 3、光滑铰链约束 （平面铰链） XA YA A （空间球形铰） 固定铰支座 （1） （2） （3） 活动铰支座 （3） （2） （1） 4、 轴承约束 （1）滑动轴承 止推轴承约束 （2）滚动轴承 5、固定端约束 A B A B （平面） （空间） F A 受力分析方法：将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，即取隔离体，画受力图。 对物体进行受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步，也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节。 第七节 计算简