[工学]第4章2无刷直流电机传感器及驱动.ppt

第四章 无刷直流电动机及其控制系统 引言 有刷直流电动机的电磁关系 无刷直流电动机系统结构及原理 无刷直流电动机的位置传感器 无刷直流电动机系统的功率驱动电路 无刷直流电动机控制系统及应用 4.3 无刷直流电动机位置传感器 4.3 无刷直流电动机位置传感器 一、方波运行用位置传感器 （开关型位置传感器） 检测信号为方波 二、正弦波运行用位置传感器 （跟踪型位置传感器） 可以检测磁极的实时位置 4.3 无刷直流电动机位置传感器 4.3.1 方波运行用位置传感器 4.3 无刷直流电动机的位置传感器 4.3 无刷直流电动机的位置传感器 2.红外光断续传感器 1）光电二极管 工作原理与电池相似，利用光子引起的电子跃迁将光信号转变成电信号，光生电流与光强成正比。 光敏二极管的结构与一般二极管相似。 它装在透明玻璃外壳中, 其PN结装在管的顶部, 可以直接受到光的照射。 工作原理 光照射在PN结上； 无光照时, 反向电阻很大, 反向电流很小（暗电流）。 光照射PN结时, 光子打在PN结附近, 使PN结附近产生光生电子和空穴对。它们在PN结处的内电场作用下作定向运动, 形成光电流。光的照度越大, 光电流越大。 光敏二极管在不受光照射时, 处于截止状态, 受光照射时, 处于导通状态。 2）光电三极管 光电三极管比具有相同有效面积的光电二极管的光电流大几十至几百倍，但响应速度较二极管差。 工作原理 （1）光电转换 （2）电流放大 工作原理 光敏晶体管与一般晶体管很相似, 具有两个PN结, 只是它的基区一边做得很大, 以扩大光的照射面积。 当光照射在集电结上时,就会在结附近产生电子-空穴对, 从而形成光电流,相当于三极管的基极电流。由于基极电流的增加, 因此集电极电流是光生电流的β倍, 所以光敏晶体管有放大作用。 2）光电三极管 光敏三极管有两个PN结。与普通三极管相似，有电流增益，灵敏度比光敏二极管高。多数光敏三极管的基极没有引出线，只有正负（c、e）两个引脚，所以其外型与光敏二极管相似，从外观上很难区别。 4.3.2 正弦波运行用位置传感器 输出连续的位置信号 一、旋转变压器 输出连续的位置角度的正弦信号 二、编码器 输出连续的位置角度 一、旋转变压器 1.旋转变压器的结构 结构与两相绕线式异步电机相似， 定子+转子，电磁学原理 2. 旋转变压器工作原理 基本工作原理 旋转变压器的工作波形 一、旋转变压器 一、旋转变压器 一、旋转变压器 4. 旋转变压器的专用数字芯片 作用 将旋转变压器输出的模拟量信号转化为数字信号 型号：AD2S80A AD2S80A内部结构图 绝对式编码器实物照片 （3）混合式光电编码器 4.4 无刷直流电动机的功率驱动电路 作用：控制功率回路的通断，在定子绕组中产生所需的电流。 典型的功率电路拓扑 全控型电力电子器件简介 电力电子器件的驱动技术 4.4.1 典型的功率驱动电路拓扑 1. 不可逆电路拓扑 4.4.1 典型的功率驱动电路拓扑 2. 可逆电路拓扑 4.4.2 全控型电力电子器件简介 常用的典型全控型器件 4.4.3 电力电子器件的驱动技术 1 应用电力电子器件系统组成 2 电力电子器件驱动电路概述 3 典型全控型器件的驱动电路 1. 应用电力电子器件系统组成 （1） 电力电子器件驱动电路概述 使电力电子器件工作在较理想的开关状态，缩短开、关时间，减小开关损耗。 对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义。 保护措施也往往设在驱动电路中，或通过驱动电路实现。 驱动电路的基本任务： 按控制目标的要求施加开通或关断的信号。 对半控型器件只需提供开通控制信号。 对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号。 （1） 电力电子器件驱动电路概述 驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电气隔离环节，一般采用光隔离或磁隔离。 ?光隔离一般采用光耦合器 ?磁隔离的元件通常是脉冲变压器 （1） 电力电子器件驱动电路概述 按照驱动信号的性质分，可分为电流驱动型和电压驱动型。 驱动电路具体形式可为分立元件的，但目前的趋势是采用专用集成驱动电路。 双列直插式集成电路及将光耦隔离电路也集成在内的混合集成电路。 为达到参数最佳配合，首选所用器件生产厂家专门开发的集成驱动电路。 （2） 典型全控型器件的驱动电路 GTO GTO的开通控制与普通晶闸管相似。 GTO关断控制需施加负门极电流。 （2） 典型全控型器件的驱动电路 直接耦合式驱动电路可避免电路内部的相互干扰和寄生振荡，可得到较陡的脉冲前沿。 目前应用较广，但其功耗大，效率较低。 （2） 典型全