[工学]选装型灌装机说明书SYP.docVIP

课程设计 课程名称： 机械原理课程设计 学 院： 机械学院 专 业： 机电一体化 姓 名： 孙耀平 学 号： 080803110280 年 级： 083 任课教师： 余述凡 2011年1月14日 目录： 一 设计任务书及工作要求……………………………………2 二 设计机构的工作原理………………………………………4 三 功能分解图、执行机构动作分解图………………………5 四 运动方案的选择与比较……………………………………5 五 机构运动总体方案图………………………………………7 六 工作循环图…………………………………………………10 七 执行机构的设计过程………………………………………13 八 机构运动分析计算机辅助设计流程框图…………………13 九 程序清单……………………………………………………16 十 运动线图……………………………………………………24 十一 凸轮设计分段图、轮廓图、设计结果…………………25 第一部分 机械原理课程设计任务书（题号11） 旋转型灌装机 一、设计题目及原始数据 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 方案号 转台直径 mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 二、设计方案 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 三、 ②灌装功能原理分析 此机构为灌装机构实现液体的灌装 凸轮的基圆半径为60， 滚子半径为10，推程角为120 ，近休角为60， 回程角为120 ， 远休角为60。滚子在近休和远休角位置时活塞不动， 当到推程角时 ， 活塞向下运动把容器内的液体压入瓶中，推程为40， 从容器中压出的液体正好把瓶子装满;当到回程角时, 弹簧把导杆向上推把液体从外面吸入容器，接着进入近休角，从而进入循环。 ③压盖功能原理分析 此机构为曲柄滑块机构，用以实现瓶子的封口压盖，曲柄的长度为50，连杆的长为 100，齿轮半径为60齿轮与曲柄为一体的 齿轮带动曲柄运动 。当瓶子进入压盖这个工位时滑块26正好从最高位置到最下位置从而完成工件的压盖过程 ④出料功能原理分析 当空瓶从左边进入时由于左边挡板位置使瓶子沿着挡板进入工位1，当要求输出瓶子时，左边挡板正好与此位置的运动方向平行 ， 从而使瓶子沿着挡板运出。 第三部分 功能分解图与功能转换图 ①功能分解图如下图 ②功能转换图如下图 第四部分 运动方案的选择与比较 ①送料功能 工件送料出料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。 (1) 送料主要通过传送带来完成，通过穿过机架的输送带输入瓶子。 （2）送料时主要通过如下图所示的传动轮把瓶子输送到工位1，另外，为便于输入，设计如图所示的挡板。 根据以上2种可执行方案，经过对他们进行比较可得，虽然以上2种方案都达到了运动的要求，不过，考虑到传送带传送时虽然比较平稳，但容易打滑，选用方案2较为合适，并较为可靠，结构虽然有点复杂，但有平稳的运动特性。 ②灌装功能 在这里凸轮机构机构机构机构机构 方案一： 方案二： 第五部分 机构运动总体方案图 如图所示为机械系统运动方案运动简图。 ①电机1通过皮带轮传到2，2通过轴传到3，3又传到齿轮4，齿轮4通过轴传到轮5转动，齿轮5又带动齿轮6，从而形成三级减速。如图6 ②锥齿轮7传给锥齿轮9 ，与锥齿轮9同轴的齿轮10又带动齿轮11，齿轮11又通过轴传给传动轮17，用来传递瓶子。 如图4 ③ 与锥齿轮7同轴的带轮8以相同角速度转动通过皮带传给带轮18用来运输瓶子。与左边带轮18同轴的链轮19通过链条与链轮20连接，链轮通过轴传给齿轮和凸