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材料力学 *材料力学 第一章 绪论 材料力学的起源可以追溯到十七世纪初 课程性质 本课程是工科大学重要的承先启后的技术基础课 可直接应用于道路、桥梁、建筑、航空航天以及工程机械设计 在基础课与专业课之间起桥梁作用，为学习后续课程（如：结构力学、弹性力学、机械原理等）打下基础 本课程的研究方法对今后的学习工作有帮助 绪论/材料力学的任务 承载能力—构件承受载荷的能力。 1、强度 2、刚度 3、稳定性 强度 ：构件在外力作用下抵抗破坏的能力 （牢不牢的问题）。 一、材料力学的任务 F1 F3 F2 F4 F5 F6 强度问题 绪论/材料力学的任务 强度问题 绪论/材料力学的任务 前起落架锁连杆安装螺栓(销子)意外断裂。 强度问题 绪论/材料力学的任务 绪论/材料力学的任务 刚度： 构件在外力作用下抵抗变形的能力 （变形大不大的问题） 变形——构件尺寸与形状的变化。 刚度问题 绪论/材料力学的任务 钻床 刚度问题 绪论/材料力学的任务 机械臂、 机械手 稳定性：构件在外力作用下保持其原有平衡状态 的能力（是否会弯折的问题）。 绪论/材料力学的任务 稳定性主要是针对细长的压杆而言的。 稳定问题 绪论/材料力学的任务 脚 手 架 绪论/材料力学的任务 绪论/材料力学的任务 从安全角度考虑：优质材料，构件尺寸粗大； 节省材料，减少成本，减轻自重。 合理性设计: 材料力学的任务是研究构件受力以后的变形和破坏的规律，为设计构件提供强度、刚度和稳定性的计算依据，力求使设计的构件既经济又安全、适用。 二、材料力学的研究 对象及其基本假设 静力学：刚体 材料力学的研究对象：变形固体 基本假设: 1、连续性假设：认为变形固体整个体积内都被物质连续 地充满，没有空隙和裂缝。可以引入无限小概念，可以 进行极限、积分、微分的运算。 2、均匀性假设：物体内各点处的性质处处相同。 3、各向同性假设：微观各向异性， 宏观各向同性。 绪论/材料力学的研究对象及其基本假设 假设2和3表示材料的力学性能与坐标、方向无关 4、小变形假设：物体的几何形状及尺寸的改变与其 总尺寸相比是很微小的。 绝大多数工程材料的弹性变形都是小变形。 在计算构件所受的力时，可按构件原始尺寸计算。 δ 1 δ 2 A A1 F F B C 求FN1、 FN1 时，仍可 按构件原始尺寸计算。 三、静力学基础知识 外力 载荷 约束反力 体积力 表面力 (按作用方式分) 平衡方程 四、内力、截面法和应力 内力——构件内部由于外力作用而引起的各质点之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。随外力的变化而变化。 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 绪论/内力、截面法 1、内力 FN——轴力 FSy, FSz——剪力 Mx——扭矩 My、Mz ——弯矩 内力分量 分布内力可以简化为主矢和主矩,用FR 和 M表示。工程计算中 有意义的是内力的主矢和主矩在确定坐标系上的分量—— 内力必须满足平衡条件 作用在弹性体上的外力相互平衡 内力与外力平衡； 内力与内力平衡。 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 绪论/内力、截面法 平衡方程： ———所有力在X轴、 Y轴、 Z轴上的投 影代数和等于零。 ——所有力（弯矩）对X轴、 Y轴、Z轴之力矩代数和等于零。 绪论/内力、截面法和应力 2、截面法:用假想的截面将构件截开，取任一部分为脱离体，用静力平衡条件求出截面上内力的方法。 绪论/内力、截面法和应力 截面法的步骤： 切一刀， 取一段， 加内力， 列平衡。 例 题 请确定图（a）I-I、II-II截面的内力。 请确定图(b)截面I-I上的内力。 绪论 应力—分布内力在截面内一点的密集程度 绪论/内力、截面法和应力 F1 F2 F3 Fn 构杆的强度与内力在截面上的分布和在某点处的聚集程度有关。 是反映一点处内力的强弱程度的基本量. 3、应力 ——M点的合应力 正应力—垂直于截面的应力 剪应力—在截面内的应力 绪论/内力、截面法和应力 P2 ΔA M 且 DFR P1 ΔFS 受力物体内各截面上每点的应力，一般是不相 同的，它随着截面和截面上每点的位置而改变。 因此，在说明应力性质和数值时必须要说明它所 在的位置。 绪论/内力、截面法和应力 注意点： 应力是一向量，其量纲是[力]/[长度]2，单位 为牛顿/米2，称为帕斯卡，简称帕(Pa).工程 上常用兆帕(MPa)= Pa,或吉帕(