[理学]5 第五章 点的运动学描述和刚体的简单运动.pptVIP

第五章 点的运动学描述和刚体的简单运动 结 束 由此可得滑块B的速度和加速度： 将右边最后一项展开： 例3 一人高 h2 ，在路灯下以匀速v1行走，灯距地面的高为h1 ，求人影的顶端M沿地面移动的速度。 解: 取坐标系x如图所示，由几何关系得: 上式对t求一阶导数，得 M 点的速度为: h1 h2 xm x2 M x v1 例4 下图为料斗提升机示意图。料斗通过钢丝绳由绕水平轴O转动的卷筒提升。已知：卷筒的半径为R＝16cm，料斗沿铅垂提升的运动方程为y＝2t2，y以cm记，t 以s计。求卷筒边缘一点M在t＝4s时的速度和加速度。 O M R M A0 A M0 y 解： 此时M点的切向加速度为： v＝4×4＝16 cm/s 当t=4 s时速度为： M点的法向加速度为： M点的全加速度为： 1 ③指出在下列情况下,点M作何种运动? 1 , 2 , 3 4 , 5 6 7 8 9 10 (匀变速直线运动) (匀速圆周运动) (匀速直线运动或静止) (直线运动) (匀速运动) (圆周运动) (匀速运动) (直线运动) (匀速曲线运动) (匀变速曲线运动) 1 ④判断下列运动是否可能出现,若能出现判断是什么运动? 不可能或改作 直线减速运动 加速运动 不可能 匀速曲线运动 不可能或改作 直线加速运动 不可能 减速曲线运动 1 ⑤ 1点作直线运动时,若其速度为零,其加速度也为零 2点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否一定为零 答:1不一定. 速度为零时加速度不一定为零(自由落体上抛到顶点时) 2 加速度不一定为零，只要点作曲线运动，就有向心加速度 ⑥切向加速度和法向加速度的物理意义？ 答：　　　　表示速度大小的变化 　　 　　　　　 表示速度方向的变化 §5-2 刚体的平移 一、平行移动 　　如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移。 例如： 二、平移的特点 设刚体作平移，在刚体内任选两点A、B,令点A的矢径为rA，点B的矢径为rB,则两条矢端曲线就是两点的轨迹。由图可知 当刚体平移时，线段AB的长度 和方向都不改变。 　　刚体平移时，其上各点的轨迹不一定是直线，也可能是曲线，但是它们的形状是完全相同的。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　因此只要把点B的轨迹沿BA方向平行移动一段距离BA，就能与点A的轨迹完全重合。 §5-2 刚体的平移 上式对时间t求导数，得 而 因此，得 将上式再求一次导数，得 结论：当刚体平行移动时。其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时,各点的速度相同,加速度也相同。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 因此,研究刚体的平移,可以归结为研究刚体内任一点（如质心）的运动。 速度、加速度 §5-2 刚体的平移 　　例：图示曲柄滑道机构，当曲柄OA在平面上绕定轴O转动时，通过滑槽连杆中的滑块A的带动，可使连杆在水平槽中沿直线往复动。若曲柄OA的半径为r，曲柄与x轴的夹角为φ=ωt，其中ω是常数，求此连杆在任一瞬时的速度及加速度。 解：连杆作平移，因此在连杆上任取一点M可代表连杆的运动。点M的位置坐标为 这就是点M的运动方程。因此， 点M的速度及加速度为 §5-2 刚体的平移 　　刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴的转动，简称刚体的转动。通过这两个固定点的一条不动的直线，称为刚体的转轴或轴线，简称轴。 §5-3 刚体的定轴转动 一、转动方程 　　取转轴为z轴。通过轴线作一固定平面Ⅰ,此外，通过轴线作一与刚体固连的动平面 Ⅱ。这两个平面间的夹角用φ表示,称为刚体的转角。 　　转角φ是一个代数量，它确定了刚体的位置,它的符号规定为:从z轴正向往下看,逆时针为正,反之为负。并用弧度(rad)表示,当刚体转动时,转角φ是时间t的单值连续函数，即 这个方程称为刚体绕定轴转动的转动方程。 §5-3 刚体的定轴转动 二、角速度 　　转角φ对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角速度，用ω表示，即 角速度表示刚体转动的快慢和方向。 单位一般用rad/s（弧度/秒）。 角速度是代数量。 　　从轴的正端向负端看，刚体逆时针转动时，角速度