[理学]理论力学-第3章09.ppt

范钦珊著：理论力学/第3章 范钦珊 著 第3章 静力学平衡问题 第3章 静力学平衡问题 3.1 平衡与平衡条件 3.2 任意力系的平衡方程 3.3 平面力系的平衡方程 3.4 平衡方程的应用 3.5 刚体系统平衡问题 3.6 平面静定桁架的静力分析 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 3.8 结论与讨论 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (16) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 总约束力FR与法向约束力FN作用线之间的夹角用? 表示。 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 FR ? Fs FN 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (17) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 FN Fmax FR ?m 开始运动前, ? 角随FP的改变而改变，临近运动时达到最大值?m。 0 ? ? ? ?m ?m?摩擦角。 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (18) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 关于摩擦角的三点结论： 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 摩擦角的正切等于摩擦系数，即 tg?m =Fmax/FN = fs Wy W x F FN W 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (19) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用： 斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (20) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用：斜面上刚性块的运动趋势 坡度很小时，刚性块不滑动 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (21) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用：斜面上刚性块的运动趋势 坡度增加到一定数值以后，刚性块滑动 Wy W x F FN 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (22) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用：斜面上刚性块的运动趋势 坡度增加到一定数值时，刚性块处于临界状态 Wy W x F FN 不仅斜面与物块系统具有这种现象，考察平面－物块系统的运动趋势： FQ FQ FQ FQ FQ FQ FQ 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (23) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用：平面－物块系统的运动趋势 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (24) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用： 主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (25) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用： 主动力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 3.7 考虑摩擦时的平衡问题 (26) 3.7.3 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用： 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时,物体处于临界状态。 简化计算模型 杆件 节点 3.6 平面静定桁架的静力分析 (21) 力学中的桁架模型 杆件 节点 节点 杆件 节点 杆件 节点 杆件 力学中的桁架模型－简化计算模型 3.6 平面静定桁架的静力分析 (22) 3.6 平面静定桁架的静力分析 (23) 力学中的桁架模型－模型与实际结构的差异 平面桁架 对称结构，载荷作用在对称面内； 平面结构，载荷作用在结构平面内。 3.6 平面静定桁架的静力分析 (24) 桁架分类 3.6 平面静定桁架的静力分析 (25) 空间桁架 结构是平面的，载荷与结构不共面； 结构是空间的，载荷是任意的。 3.6 平面静定桁架的静力分析 (26) 3.6.3 桁架静力分析的两种方法 A B C F A F FA B FA C 方法要点－整体平衡与局部平衡 3.6 平面静定桁架的静力分析 (27) 3.6.3 桁架静力分析的两种方法 A B C F 方法要点－整体平衡与局部平衡 B C A B A C A B C 3.6 平面静定桁架的静力分析 (28) 3.6.3 桁架静力分析的两种方法 1. 节点法(method of joints, or pins) 以节点为平衡对象； 节点力为平面汇交力系，每个节点只有两个独立的平衡方程； 节点力的作用线已知，指向可以假设(一般假设为拉力)； 不仅可以确定各杆受力，还可以确定连接件的受力。 3.6 平面静定桁架的静力分析 (29) 3.6.