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电机与控制 第1章 磁路 1.1 磁性材料的磁性能 1.2 磁路和磁路的欧姆定律 1.3 交流铁心线圈电路 1.4 电磁铁及其应用 磁路是研究局限于一定范围内的磁场问题。磁路与电路一样，也是电工技术课程所研究的基本对象。 1.1.1 磁路的基本物理量 1.磁感应强度 B —矢量， 2.磁通 F —标量，单位：Wb 4.磁场强度 H —矢量 定义：H=B/? 3.磁导率 ? 真空磁导率 ?0= 4??10 – 7 H/m （亨/米） 均匀磁场 — 磁场内各点的 B 大小相等，方向相同。 对于均匀磁场 F =B ·S 相对磁导率 ?r=?/?0 对于铁磁材料 ?r=102 ?105 单位：A/m (安培/米) 单位：T，Gs，1T=104Gs 1.1 磁性材料的磁性能 1.1.2 磁性物质的基本性能 5. 磁通势 Fm 定义：Fm=N· i 或 Fm=N· I 1. 高导磁性 2. 磁滞性 3. 磁饱和性 Hm –Hm Br HC 6. 磁压 Um 定义：Um=H· l 单位：A (安培) B H B H B - H ? - H b c ? a 自然界的物质按磁导率的不同，可分为两大类： 磁性物质和非磁性物质。 非磁性物质或称非铁磁物质，其磁导率 ? 近似等于 真空的磁导率 ? 0 = 4??10?7 H ? m （亨利 ? 米） 。 磁性物质或称铁磁物质，主要是指铁、钴、镍及其 合金而言。它们具有下列磁性能。 （1） 高导磁性 （2） 磁饱和性 （3） 磁滞性 1.1.1 磁性材料的磁性能 当磁性材料在交流励磁电流作用下反复磁化时，在磁性材料的内部存在两种损耗：涡流损耗和磁滞损 耗。这两种损耗总称为磁损耗或铁心损耗 (铁损)。 1.1.2 磁性材料中的磁损耗 (1) 涡流损耗 交变的磁通? 在铁磁材料中产生的 感应电流而引起的损耗。 ? 硅钢片 ? 为了减小涡流损耗，铁心可采用薄硅钢片顺磁通 方向叠成。 交变磁化一周在铁心的单位体积所产生的 磁滞损耗和磁滞回线所包围的面积成正比。 (2) 磁滞损耗 铁心反复磁化时所消耗的功率。 Hm –Hm Br HC B H O ? ?0 N u i ＋ － 磁路是研究局限于一定范围内的磁场问题。磁路与电路一样，也是电工学课程所研究的基本对象。 i ?主磁通 ?0漏磁通 铁心 线圈 磁路：磁通相对集中通过的路径。 1.2 磁路和磁路的欧姆定律 1.2.1 磁路 1. 磁通连续性原理 通过任意闭合面的磁通量总为零。即穿入闭合面的 磁力线，必同时穿出该闭合面。 2. 安培环路定律 磁场强度沿任意闭合路径的线积分，等于穿过该 闭合路径所包围的电流的代数和。 I3 I1 I2 当电流的方向与闭合路径的线积分方向符合右手 螺旋定则时，电流前取正号，反之取负号。 1.2.2 磁路的欧姆定律 3. 磁路的欧姆定律 可与电路类比 I1 I2 ?1 ?2 ?3 l3 l2 l1 N1 N2 l0 ? = B S= ? HS = —– Hl l ? S = —– Um Rm ? S 定义：Rm = —– l Um= Rm? ? 或 ? = Um/Rm ?L: U = R? I RL: R = —– ? l S S 单位：1/H (1/亨) 3. 磁路的欧姆定律 对应关系如下： I1 I2 ?1 ?2 ?3 l3 l2 l1 N1 N2 l0 S 可与电路类比。 磁通 ? —— 电流 I 磁路 电路 磁压 Um —— 电压U 磁通势 Fm — 电动势E 磁阻 Rm —— 电阻 R 可与电路类比 ?L: U = R? I RL: R = —– ? l S 1.2.3 直流磁路的计算 1. 已知磁通?, 求磁通势Fm 条件: 已知磁通 ? , S, l,? , 求: 磁通势Fm , I, N 方法: 对线性磁路 ? 0S Rm0= —— l0 ，代入 Um=Rm? 对非线性磁路 1. ? r已知, 求 Rm= ——— l ?r ?0S 2. ? r未知, B = — ?? H ? Um= H l ? S B -H ?Um=?Fm ，代入 Um=Rm? 解： 1. 已知磁通?, 求磁通势Fm ? 0S Rm0= —— l0 N I ? ?0 , l0 l1, ?1, S 例1 已知: l1=0.2m, S=10 -4m2