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[理学]第5节 平面方程空间直线及方程
内容小结 1.平面基本方程: 一般式 点法式 截距式 三点式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2.平面与平面之间的关系 平面 平面 垂直: 平行: 夹角公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 空间直线方程 一般式 对称式 参数式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 直线 2. 线与线的关系 直线 夹角公式: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式: 3. 面与线间的关系 直线 L : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 4.平面束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 * P417 * 见L.P207 * P418 * P419 第五节 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 机动 目录 上页 下页 返回 结束 平面及其方程 第八章 空间直线及其方程 四、空间直线方程 五、线面间的位置关系 ① 一、平面的点法式方程 设一平面通过已知点 且垂直于非零向 称①式为平面?的点法式方程, 求该平面?的方程. 法向量. 量 则有 故 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1.求过三点 即 解: 取该平面? 的法向量为 的平面 ? 的方程. 利用点法式得平面 ? 的方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 此平面的三点式方程也可写成 一般情况 : 过三点 的平面方程为 说明: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 此式称为平面的截距式方程. 时, 平面方程为 分析:利用三点式 按第一行展开得 即 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 以上两式相减 , 得平面的点法式方程 此方程称为平面的一般 任取一组满足上述方程的数 则 显然方程②与此点法式方程等价, ② 的平面, 因此方程②的图形是 法向量为 方程. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特殊情形 ? 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示 通过原点的平面; ? 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0 的法向量 平面平行于 x 轴; ? A x+C z+D = 0 表示 ? A x+B y+D = 0 表示 ? C z + D = 0 表示 ? A x + D =0 表示 ? B y + D =0 表示 平行于 y 轴的平面; 平行于 z 轴的平面; 平行于 xoy 面 的平面; 平行于 yoz 面 的平面; 平行于 zox 面 的平面. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 三、两平面的夹角 设平面∏1的法向量为 平面∏2的法向量为 则两平面夹角? 的余弦为 即 两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特别有下列结论: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 四、空间直线方程 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线, (不唯一) 2. 对称式方程 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 3. 参数式方程 设 得参数式方程 : 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 五、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(锐角) 的方向向量分别为 特别有: 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 2. 直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 (向量平行的充要条件) 解 化简得 代入体积式 所求平面方程为 解 点到平面距离公式 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得
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