模块13 电气控制系统的基本控制环节.ppt

电气控制电路是由各种具有触点的电器组成的具有一定功能的控制电路。 一般是由一些基本控制环节组成。 电气控制的方法有继电接触器控制法、可编程逻辑控制法和计算机（单片机、可编程序控制器等）控制法等。其中继电接触器控制法仍是最基本、应用最广泛的方法，也是其他控制方法的基础。 将电气控制系统中各元件用一定的图形符号和文字符号来表示，再将其联接情况用一定的图形表示出来，这种图形就是电气控制系统图。 包括电气原理图、电器布置图、安装接线图。 1.电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记 在电气控制系统图中，电气元器件的图形符号及文字符号必须采用国家最新标准。常用的电气图形符号及文字符号见表13-1所示。 电气控制系统中各电器接线端子用字母数字符号标记，并且符合GB/T4026-1992《电器设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字系统的通则》中的规定。 2. 电气原理图 用来表示电路各电器元件中导电部件的连接关系和工作原理的图。 为了便于阅读与分析控制线路，应根据简单、清晰的原则，采用电器元件展开的形式绘制图样。它包括所有电器元件的导电部分和接线端点，但并不按照电器元件的实际位置来绘制，也不反映电器元件的大小。 电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适于研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等各方面得到广泛的应用。 1）电气原理图的绘制原则 元件采用国家规定的图形符号和文字符号。 一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是从电源到电动机大电流通过的路径，其中有刀开关、熔断器、接触器主触点、热继电器发热元件与电动机等，主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。 辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、控制按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成，辅助电路用细实线绘制在图面的右侧或下方。 控制系统内的全部电机、电器和其他机械的带电部件，都应在原理图中表示出来。 原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起。例如接触器或继电器的线圈和触点、热继电器的热元件和触点可以不画在一起。 2）电气原理图的图面区域划分 为确定电气原理图的内容和组成部分在图中的位置，将图幅分区。 每个分区内竖边方面用大写的拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。 编号顺序应从与图幅的左上角开始，有时为了方便，也把数字区放在图的下面。 为了方便读图，还常在图面区域对应的原理图上方标明该区域的元件或电路的功能。 3）电气原理图中技术数据的标注 电气原理图中电器元件的数据和型号，一般用小号字体标注在电器代号下面。 如图13-1中热继电器文字符号FR下方标有6.8~11A，该数据为该热继电器的动作电流值范围，而8.4A为该继电器的整定电流值。 3. 电器布置图 表明电气原理图中所有电器元件的实际位置。 各电器代号应与有关电路图和元器件清单上所有元器件代号相同。 可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制 生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。 通常电器布置图与安装接线图组合在一起，既起到安装接线图的作用，又能清晰表示出电器的布置情况。 4. 安装接线图 根据电气原理图和电器布置图进行绘制。 安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它清楚的表明各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接。 主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。 自锁与互锁控制 点动与连续控制 多地连锁控制 顺序控制 自动往复循环控制等 1.自锁与互锁控制 自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制 是电气控制电路中最基本的控制 1）自锁控制 2）互锁控制 2.点动与连续控制 3.多地联锁控制 为了操作方便，能在多个地点进行控制，即实现多地联锁控制。 利用多组起动按钮、停止按钮来进行的。 各起动按钮的常开触点是并联的，当在任一处按下起动按钮，接触器线圈都能通电并自锁。 各停止按钮的常闭触点是串联的，当在任一处按下停止按钮，都能使接触器线圈断电，电动机停转。 4.顺序控制 在装有多台电动机的生产机械上，由于各电动机的作用不同，有时需要按一定的顺序起动或停止才能保证整个电力拖动系统安全可靠地工作。 这种要求几台电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制。 5.自动往复循环控制 在生产过程中，如摇臂钻床、镗床、万能铣床和桥式起重机等各种自动或半自动控制的机床设备中，经常要求生产机械运动部件的行程或位置受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等，这种控制要求需要由行程开关来实现。 为方便对工件进行连续加工，需要在一定行程内进行自动往返运动的控制，称为自动往复循环