模块七顺序控制继电器指令应用.ppt

主要内容 任务一．机床液压动力滑台控制 任务二．冲床的运动控制 分析完成后，首先对工作过程中涉及的各种输入及输出信号进行统一规划，与PLC之间的输入及输出地址进行设置，如表7-4所示。 二、任务实施 STEP 2：任务准备 任务一 机床液压动力滑台控制 其PLC输入输出接线如下图所示。 二、任务实施 STEP 2：任务准备 任务一 机床液压动力滑台控制 利用设置好的I/O地址对上面所示的顺序功能图进行替换改变，得到适于S7-200可编程序控制器使用的顺序功能图 ： 二、任务实施 STEP 2：任务准备 任务一 机床液压动力滑台控制 编写完成的程序如下图所示。 二、任务实施 STEP 3：程序编制 任务一 机床液压动力滑台控制 当系统投入运行时，系统进行初始化设置，利用初始化脉冲信号SM0.1，把所有的负载和顺序控制继电器都复位，同时激活初始步S0.0；此时，液压动力滑台如果停止在原位，原位行程开关SQ1受压，I0.1有信号，等待启动；按下起动按钮，转换条件I0.0接通，激活后续步S0.1（S0.0自动复位），接通Q0.1并保持得电状态，电磁阀YV1得电，动力滑台快进；当行程开关SQ2动作时，转换条件I0.2接通，S0.2成为活动步（S0.1自动复位），接通Q0.3，由于Q0.1保持得电，所以，此时YV1、YV3同时得电，动力滑台由快进转为工进；当行程开关SQ3动作时，转换条件I0.3接通，S0.3成为活动步（S0.2自动复位），接通Q0.2，使电磁阀YV2得电，动力滑台由工进转为快退；当动力滑台回到原位时，SQ1动作使I0.1接通，系统返回初始步（S0.3自动复位）。 二、任务实施 STEP 3：程序编制 程序运行过程如下： 任务一 机床液压动力滑台控制 在编制好程序后，我们可以在MICRO-WIN环境下对程序进行便捷的调试，从而检验程序编制的正确性，并对程序进行适当的修改和调试，针对本程序的具体调试方法是： 在【调试】菜单中执行调试命令：点击【调试】→【开始程序状态监控】菜单或点击工具栏上的按钮对程序进行调试。 程序的初始状态监控状态如右图0所示。 二、任务实施 STEP 4：系统调试 任务一 机床液压动力滑台控制 在按下启动按钮后，I0.0有输入信号，程序转换到SCR段S0.1，液压动力滑台快进的监控状态如下图所示。 二、任务实施 STEP 4：系统调试 任务一 机床液压动力滑台控制 在液压动力滑台撞下行程开关SQ2后，I0.2有输入信号，程序转换到SCR段S0.2，滑台工进的监控状态如下图所示。 二、任务实施 STEP 4：系统调试 任务一 机床液压动力滑台控制 在液压动力滑台撞下行程开关SQ3后，I0.3有输入信号，程序转换到SCR段S0.3，滑台快退的监控状态如图所示。 二、任务实施 STEP 4：系统调试 任务一 机床液压动力滑台控制 在液压动力滑台撞下行程开关SQ1后，I0.1有输入信号，程序转换到SCR段S0.0，滑台停止时的监控状态如图所示。 二、任务实施 STEP 4：系统调试 任务一 机床液压动力滑台控制 转换条件是与转换相关的逻辑命题，它可以用文字语言、代数表达式或图形符号标注等各种形式来表示，它的信号类型也是多种多样，可以是输入信号条件、输出信号的条件、中间继电器的信号、还可以是定时器、计数器的信号等等。 例如，为了限制绕线式异步电动机的起动电流，在其转子电路中串入电阻，如图所示。起动时接触器KM1合上，串上整个电阻R1；起动2秒后，KM4接通，短接转子回路的一段电阻，剩下R2；又经过1秒后，KM3接通，电阻改为R3；再过0.5秒KM2也合上,转子外接电阻全部短接,起动过程完毕。试使用顺序控制功能图设计方法解决上述任务，完成： 1．? 顺序功能图 2．? 输入输出设备信号表 3．? 梯形图 4．? 任务调试 三、任务拓展 任务一 机床液压动力滑台控制 任务二 冲床的运动控制 一、控制要求 冲床的运动示意图如右图所示。初始状态时机械手在最左边，左端限位开关SQ1受压； 冲头在最上面，上端限位开关SQ3受压，机械手的气动手爪松开（电磁阀YV1失电）。按下启动按钮SB1，气动手爪动作，加紧工件并保持，2秒后机械手开始右行，直至碰到右端限位开关SQ2停止。以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，气动手爪松开，延时2秒后，系统返回初始状态。 要求系统拥有连续循环和单周期两种工作方式。试设计满足上述要求的程序。 二、任务实施 STEP 1：任务分析 从冲床的运