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汽车电子控制基础.ppt

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汽车电子控制基础

04汽车技术2班 第1章 单片机基础 1.1单片机概述 单片机具有集成度高、结构简单、可靠性高、控制功能强、应用灵活方便和价格低等优点,因此广泛应用于国民经济的各个领域。单片机在汽车发动机控制、ABS、自动变速器中也得到了广泛和深入的应用。 1.2 计算机的数制与编码 状态少(0、1),物理实现容易 运算简便 信息存储、传输可靠 各进制数之间的关系 10进制 基:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 权:100, 101,102, … (逢10进位) 102、101、100称为十进制的权,任意一个十进制数都可以表示为各个数位上的数码与其对应的权的乘积之和。 例子: 987 D = 9 ?102+8 ?101+7?100 2进制 16进制 十进制化为二进制 十进制整数化为二进制整数 规则:除二取余,直到商为零为止,倒排 例:将十进制数86转化为二进制 2 | 86…… 0 2 | 43…… 1 2 | 21…… 1 2 | 10…… 0 2 | 5…… 1 2 | 2…… 0 2 | 1…… 1 所以,(86)10=(1010110)2 0 10 进制 ? 16 进制(整数) 十六进制化为二进制 二进制化为十六进制 规则:每四位二进制数改写成等值的一 位十六进制数,次序不变 例: 1100 1111 0111 1000 B = CF78 H 2. 带符号数的表示方法 正整数(不带符号的整数) 8位:0~255 带符号整数 符号位(0:正;1:负) 最高位为符号位(原码表示法) 8位:-127~127 原码、反码、补码 原码:将整数化为二进制数,符号位置0(正数)或1(负数) 反码:负数的反码:符号位为1,绝对值部分与原码相反。 负数的补码表示:符号位也是“1”,其余为反码的最低位加“1”。 12+9=9 12-3=9 +9为-3的补码 原码、反码、补码 注意: -0与+0在补码表示法中相同,而在原码、反码表示却不同。 正数的原码、反码、补码都相等,即表示方法只有一种 计算机中有符号数的表示 补码: 将减法变成加法 二、信息的概念 信息是对人有用的数据, 这些数据将可能影响到人们的行为与决策。 数据是客观存在的事实、概念或指令的一种可供加工处理的特殊表达形式。 四、计算机信息处理 数据处理的主要目标是获取有用的信息。 2.2 二进制 十进制数:333 一、各种进制及其概念 十进制(D) 十种状态,逢十进一, (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9) 二进制(B) 两种状态,逢二进一,(0,1) 八进制(Q) 八种状态,逢八进一,(0,1,2,3,4,5,6,7) 十六进制(H) 十六种状态,逢十六进一 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F) 各进制数之间的关系 二、各进制之间的转换 1、r进制转换成十进制 按权展开法 (an…a1a0.a-1…a-m)r=an?rn+…+a0 ?r0+a-1 ?r-1+…+a-m ?r-m (10101)2=24+22+1=21 (101.11)2=22+1+2-1+2-2=5.75 (101)8=82+1=65 (71)8=7 ?8+1=57 (101A)16=163+16+10=4122 2、十进制转换成r进制 整数部分:除以r取余数,直到商为0, 余数从右到左排列。 小数部分:乘以r取整数, 整数从左到右排列。 例 3、八进制和十六进制转换成二进制 每一位八进制数对应三位二进制数。(1分3) 每一位十六进制数对应四位二进制数。(1分4) (2C1D)16=(0010 1100 0001 1101)2 2 C 1 D

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