汽车电子控制技术13.ppt

* 汽车电子控制技术主讲人：于京诺 2) 拉维娜结构 由一个单行星排与一个双星行星排组合而成的复合式行星机构。拉维娜行星齿轮机构共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个独立元件。 拉维娜结构 拉维娜结构 D1档 拉维娜结构 D2档 拉维娜结构 D3档 拉维娜结构 R档 3) CR-CR结构 3.2.3 液压系统 作用：传动、控制、操纵、冷却和润滑。 液压系统的组成 组成：动力源、执行机构、控制机构、冷却润滑系统。 油泵 类型：内啮合齿轮泵、摆线转子泵、叶片泵 叶片泵的转子与定子之间的偏心距可自动调节，达到改变流量的目的，防止了发动机转速高时供油太多的缺陷，提高了系统效率。 2) 主油路调压阀 作用：由于油泵供油的脉动性，必须经过调节使主油路的压力实现稳定。 图主油路调压阀 1—进油口；2—出油口；3—泄油口；4—弹簧； 5—活塞 某些自动变速器有主、副两个调压阀。 实际的主调压阀一般能够随节气门开度和变速杆位置的变化调节油压。 某些在电控自动变速器，通过控制比例电磁阀，可以使主调压阀的输出油压随发动机的负荷大小而变化，而且对换挡离合器和制动器的接合压力及液力变矩器的闭锁离合器的接合压力也可调制，使其更适应提高换挡品质的需要。 3) 手控制阀 作用：提供换挡操纵手柄位置信号，控制液压系统接通不同的操纵油路，使自动变速器按照驾驶员的操纵意图工作。 (a)空挡 (b)前进挡 手控制阀 1—手控连杆机构；2—滑阀；A—油泵压力油入口； B—通往主油路调压阀；C、D、E—通往操纵油路 4) 换挡阀 作用：改变油路使不同的执行器投入或退出工作，实现档位变换。 在电控自动变速器中，车速和节气门信号均输入ECU，由ECU通过电磁阀来控制换挡阀的换向。 换挡阀 5) 缓冲安全装置 常见的缓冲安全装置有：蓄能器和单向节流阀等。 作用：用来改善换挡品质。 (1) 蓄能器 蓄能器 1—活塞；2—弹簧；A—主油压；B—调节油压 蓄能器并联在换挡执行机构的油路中。 使执行机构接合先快后慢。 减振活塞上方有调节油压，或称为蓄能器背压，调节油压随节气门开度变化。 (2) 单向节流阀 单向节流阀串联在换挡执行机构的油路中。 作用：用来对流向换挡执行机构的液压油产生节流作用，使换挡执行机构在接合时能延缓油压增长速率，以减小换挡冲击；分离时油压下降快，防止卡滞。 (a) 弹簧节流阀式 (b) 球阀节流孔式 单向节流阀 6) 液力变矩器控制装置 变矩器阀：关闭点火开关后，主油路压力下降，变矩器阀关闭上述油路，防止液力变矩器排空油液。 闭锁控制阀：用以控制闭锁离合器闭锁时刻。 2. 液压控制系统工作原理（以四挡自动变速器为例） 有3个换挡阀，通常由两个电磁阀来控制。 1-2挡换挡阀和3-4挡换挡阀由电磁阀A控制，2-3挡换挡阀则由电磁阀B控制。 电磁阀不通电时关闭泄油孔，来自手动阀的主油路压力油通过节流孔后作用在各换挡阀右端，使阀芯克服弹簧力左移。 电磁阀通电时泄油孔开启，换挡阀右端压力油被泄空，阀芯在左端弹簧力的作用下右移。 A、B—换挡电磁阀；1—1-2挡换挡阀；2—2-3挡换挡阀；3—3-4挡换挡阀 1挡：电磁阀A断电，电磁阀B通电，1-2挡换挡阀阀芯左移，关闭2挡油路；2-3挡换挡阀阀芯右移，关闭3挡油路。 同时使主油路油压作用在3-4挡换挡阀阀芯左端，让3-4挡换挡阀阀芯停留在右端。 (a) 1挡 2挡：此时电磁阀A和电磁阀B同时通电，1-2挡换挡阀右端油压下降，阀心右移，打开2挡油路。 (b) 2挡 3挡：此时电磁阀A通电，电磁阀B断电，2-3挡换挡阀右端油压上升，阀芯左移，打开3挡油路。 同时使主油路压作用在1-2挡换挡阀左端，并让3-4挡换挡阀阀芯左端控制压力泄空。 (c) 3挡 (d) 4挡 4挡：此时电磁阀A和电磁阀B均不通电，3-4挡换挡阀阀芯右端控制压力上升，阀芯左移，关闭直接挡离合器油路，接通超速挡制动器油路。 由于1-2挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但阀芯仍保持在右端不能左移。 3.2.4 电子控制系统 组成：信号输入装置(传感器、控制开关)、电子控制装置(ECU)、执行机构。 信号输入装置 ECU 车 速 传 感 器 发动机转速传感器 节气门位置传感器 水 温 传 感 器 变速器油温传感器 挡 位 开 关 换挡模式选择开关 制 动 灯 开 关 电子控制装置 执行机构 换挡电磁阀 压力调节电磁阀 O/D指示灯