海洋工程结构动力分析第6章浮式结构动力分析.pptVIP

第6章 浮式结构动力分析 6.1 浮式结构种类及构造 6.2 浮式结构的运动及荷载 6.3 浮动圆柱体的波浪荷载 6.4 浮动圆柱体的流体力系数 6.5 浮体运动的回复力 6.6 浮式结构的运动分析 由锚泊点与系泊点的水平张力平衡得 得： 由欧拉公式 由 得： 代入 其中： 得： 得： 由 最大张力 将着缆点 得： 则： 代入 缆的刚度曲线 解出 得： 6.6.1 系统运动方程 式中： 1、运动方程的一般形式 2、等截面圆柱体运动方程 运动模态 3、等截面棱柱体运动方程 运动模态 4、船舶运动方程 运动模态 6.6.2 漂浮直立圆柱体的运动特征 1、运动方程 (1)系统模态 (2)运动方程 y z d l D dz z B G (3)附加质量系数 切片的水平加速度 附加质量力 由此得； (4)复原力系数 (5)运动方程 2、系统固有频率 (1)特征方程 设： 代入得： 解得： 6.6.3 半潜式平台的运动特征 L zm x z l l zs zt G y z D b a B/2 G 1、纵向运动特征 (1) 运动方程 (2) 非系泊状态的运动分析 附加质量系数 由切片法可得： 则： 复原力系数 垂荡固有频率 设： 代入得： 则： 纵摇固有频率 设： 代入得： 则： 垂荡波浪力 设： 则： 将 代入得： 纵摇波浪力 2、横向运动特征 (1) 运动方程 (2) 非系泊状态的运动分析 附加质量系数 由切片法可得： 则： 复原力系数 横摇固有频率 设： 代入得： 则： 垂荡波浪力 设： 则： 将 代入得： 横摇波浪力 6.6.4 张力腿平台的运动分析 1、非线性拟静态分析 (1)基本假定 张力腿为无质量弹簧 平行张力腿 (2)坐标系统 (3)准静态位移的计算 ——原位平衡条件 式中： ——张力腿预张力 ——TLP有效浮力 ——偏移位置的平衡条件 式中： ——张力腿的张力增量 6.3.2 直立浮式圆柱群绕射问题 1、柱群的绕射速度势求解 (1) 大间距假设 (2) j柱的入射波势 或 式中： (3) j柱的速度势 (4) j柱的绕射速度势 其中： 利用Bessel函数的加法公式 得k柱局部坐标下的j柱绕射势 当kRjk较大时 (5) k柱的二次绕射势 式中： 将 代入得： (6) j柱的总入射波势 ——波浪的入射波势 ——其它柱的绕射势 ——二次绕射非平面波修正 式中： ——复数等效平面波幅 2、柱群的线性波浪荷载计算 (1) j柱外域上的速度势 (2) j柱的波浪荷载 其中： 柱群的波浪荷载 6.4.1 辐射与水动力系数 1、辐射问题 (1) 辐射波浪场 结构在稳定流场中的微幅振荡产生一个向外辐射波浪场。 (2) 辐射荷载 辐射波对结构的作用。 (3) 辐射荷载的特点 与结构的运动模态有关。 2、水动力系数 (1) 附加质量系数 与结构运动加速度有关的辐射力系数。 (2) 附加阻尼系数 与结构运动速度有关的辐射力系数。 (3) 复原力系数 与结构排水体积有关的浮力系数。 3、基本假设和坐标系 (1) 基本假设 流体为均匀、无黏性、不可压缩 运动无旋 结构微幅振荡 (2) 坐标系 j柱的原点坐标 j柱的局部柱坐标 k柱原点的j柱局部柱坐标 (1) 柱体表面速度 4、辐射问题的定解条件 设j柱原点0j的速度矢为 其中： 则j柱表面一点p(x,y,z)的速度矢为 其中： 展开得： 或： (2) 定解条件 微分方程 流场边界条件 柱体表面边界条件 辐射条件 6.4.2 辐射问题的解 1、流场速度势 (1) 辐射波速度势的柱面条件 纵荡 横荡 垂荡 横摇 纵摇 (2) 辐射波速度势的匹配条件 式中： ——分别为内域和外域的速度势 (3) 辐射波速度势的级数形式 式中： 特征函数的系数可由傅立叶级数求出 由匹配条件可得： 代入上式积分得： 式中： 其中： 2、圆柱体的水动力系数 (1) 辐射波浪力和力矩 由伯努力方程得： 则： 将伯努力方程代入并积分得 (2) 水动力系数 设： 由柱体界面条件 得： 则： j柱m阶运动引起的n阶辐射力为 上式的积分为复数，即： 代入上式得： 或 式中： ——附加质量系数 ——附加阻尼系数 3、简单形状物体的水动力系数计算 圆柱体附加质量系数 矩形截面附加质量系数 (1) 二维水动力系数 6.5.1 复原力 1、复原力的产生 浮力与重力不平衡部分的作用效果 2、复原力系数 式中： ——复原力系数 式中： ——水线面积 ——排水体积 ——浮心坐标 ——重心坐标 ——浮体横稳心高 ——浮体纵稳心高 6.5.2 系泊力 1、系泊系统 (1)自重——锚链 (2)系缆弹性——尼龙缆 2、系泊系统刚度 图6.1 缆与海底接触及水面位置示意图 切向平衡方程 法向平衡方程 令： 则： 积分上式得： 积分得： 由 代入 得： 得