[]atmel电动车设计方案.pdf

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[]atmel电动车设计方案

EE-BikBike Atmel Shenzhen Office 2005-12-30 E-BIKE 主要电气部件 • E-BIKE主要电器部件 控制器 直流无刷电机  电池电池 转把手柄 刹车传感器 防盗器 仪表盘 助力传感器助力传感器 充电器 头灯头灯,,尾灯等尾灯等 E-BIKE控制器周边接口 • E-BIKE控制器周边接口 转把信号 刹车信号 助力信号 电机供电 防盗控制信号 电机HALL信号 MOSFET-48V KEY-48V LOCK-48V KEY-48V:电门供电给控制电路 LOCKLOCK-48V48V ::防盗器供电给控制电路防盗器供电给控制电路 MOSFET-48V:电池直接供给MOSFET 控制器概述 • 系统采用AVR单片机作为控制器  AVRAVR 丰富的硬件资源和卓越的性能使其成为最具竞争力的微控制器丰富的硬件资源和卓越的性能使其成为最具竞争力的微控制器 • 功能说明  PWM控制  故障检测  限流控制  过流保护  堵转保护  欠压保护  E-ABS功能  助力功能  防盗功能  自动识别相位功能 控制器系统结构 • E-BIKE控制器系统结构 转把信号 刹车信号 电流检测 助力信号 输入 电机供电 信号 驱动 防盗控制信号 接口 电机HALL信号 MCU power MOSFET-48V KEY-48V LOCK-48V KEY-48V:电门供电给控制电路 LOCKLOCK-48V48V ::防盗器供电给控制电路防盗器供电给控制电路 MOSFET-48V:电池直接供给MOSFET AVR MCU特点 • 28引脚PDIP,32引脚TQFP或MLF  2323个可编程个可编程I/OI/O 口口 • 宽工作电压1.8 ~ 5.5v • 运行速度快运行速度快  最高工作频率可达到20MHz  大多数指令为单时钟周期 • 两个时钟周期的硬件乘法器 • 4KByte 非易失性Flash程序存储器  高可靠的用户程序保密功能  可擦写10,000次 •• 256Byte256Byte EEP

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