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[]atmel电动车设计方案
EE-BikBike
Atmel Shenzhen Office 2005-12-30
E-BIKE 主要电气部件
• E-BIKE主要电器部件
控制器
直流无刷电机
电池电池
转把手柄
刹车传感器
防盗器
仪表盘
助力传感器助力传感器
充电器
头灯头灯,,尾灯等尾灯等
E-BIKE控制器周边接口
• E-BIKE控制器周边接口
转把信号
刹车信号
助力信号 电机供电
防盗控制信号
电机HALL信号
MOSFET-48V
KEY-48V
LOCK-48V
KEY-48V:电门供电给控制电路
LOCKLOCK-48V48V ::防盗器供电给控制电路防盗器供电给控制电路
MOSFET-48V:电池直接供给MOSFET
控制器概述
• 系统采用AVR单片机作为控制器
AVRAVR 丰富的硬件资源和卓越的性能使其成为最具竞争力的微控制器丰富的硬件资源和卓越的性能使其成为最具竞争力的微控制器
• 功能说明
PWM控制
故障检测
限流控制
过流保护
堵转保护
欠压保护
E-ABS功能
助力功能
防盗功能
自动识别相位功能
控制器系统结构
• E-BIKE控制器系统结构
转把信号
刹车信号 电流检测
助力信号 输入 电机供电
信号
驱动
防盗控制信号 接口
电机HALL信号 MCU
power
MOSFET-48V
KEY-48V
LOCK-48V
KEY-48V:电门供电给控制电路
LOCKLOCK-48V48V ::防盗器供电给控制电路防盗器供电给控制电路
MOSFET-48V:电池直接供给MOSFET
AVR MCU特点
• 28引脚PDIP,32引脚TQFP或MLF
2323个可编程个可编程I/OI/O 口口
• 宽工作电压1.8 ~ 5.5v
• 运行速度快运行速度快
最高工作频率可达到20MHz
大多数指令为单时钟周期
• 两个时钟周期的硬件乘法器
• 4KByte 非易失性Flash程序存储器
高可靠的用户程序保密功能
可擦写10,000次
•• 256Byte256Byte EEP
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