理论力学04转动参照系3.pptVIP

复习_定系与转动系中的矢量微分关系1 复习_定系与转动系中的矢量微分关系2 复习_定系与转动系中的矢量微分关系3 空间转动参照系_速度 空间转动参照系_加速度1 空间转动参照系_加速度2 空间转动参照系_一般情况 例题_空间转动参照系1 例：杆OB以匀角速 绕通过O的轴线顺时针转动。通过滑槽和销钉A带动杆AC绕C点转动，位置关系如图所示。求杆AC的角速度；A点相对于OB杆的速度；杆AC的角加速度；A点相对于OB杆的加速度。 例题_空间转动参照系2 例题_空间转动参照系3 理论力学 转动参照系 * 若刚体转动速度为： ，则动系亦有： 绝对变化率 相对变化率 牵连变化率 该关系具有普适性； 常用来作为推导、关系变换等； Try 前面有关平面转动参照系中运动物体的速度、加速度可否用此公式推得？如何推得？ 相对速度 牵连速度 相对加速度 牵连加速度 科氏加速度 相对加速度: P相对于转动参照系的加速度。 牵连加速度：参照系转动引起的加速度。 科氏加速度：牵连运动与相对运动相互作用产生的。 转动加速度 ＋ 向轴加速度 参照系既有平动也有转动 解：在C点建立定系，再以O为原点建立随OB杆一起转动的参照系。 沿OB 垂直AC 垂直OB 沿OB B 理论力学 转动参照系