[]数字信号处理课件DSP2009-7.ppt

5.2 IIR数字滤波器的设计 脉冲响应不变法和双线性变换法比较 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 频率变换法有两种方式，如下图所示： 其它类型(HP、BP、BS)IIR DF设计-频率变换法 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 例5.2.3 设计一个数字高通滤波器，要求通带截止频率ωp=0.8πrad，通带衰减不大于3dB，阻带截止频率ωs=0.44πrad,阻带衰减不小于15dB。希望采用巴特沃斯型滤波器。 解 (1)数字高通的技术指标为 ωp=0.8πrad,αp=3dB; ωs=0.44πrad,αs=15dB 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 (2) 模拟高通的技术指标计算如下： 令T=1，则有 (3)模拟低通滤波器的技术指标计算如下： 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 将Ωp和Ωs对3dB截止频率Ωc归一化，这里Ωc=Ωp, (4)设计归一化模拟低通滤波器G(p)。模拟低通滤波器的阶数N计算如下： 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 查表6.2.1，得到归一化模拟低通传输函数G(p)为 为去归一化，将p=s/Ωc代入上式得到： (5) 将模拟低通转换成模拟高通。将上式中G(s) 的变量换成1/s，得到模拟高通Ha(s)： 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 (6)用双线性变换法将模拟高通H (s)转换成数字高通H(z)： 实际上(5)、(6)两步可合并成一步，即 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.3 其他类型IIR数字滤波器设计 其他方式的转换参考教材 5.1 概述 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.3 FIR数字滤波器的设计 5.4 数字滤波器的实现 5.2 IIR数字滤波器的设计 ②由 求 、 、 同样可对 进行归一化处理，获得归一化的切比契夫低通滤波器。 5.2 IIR数字滤波器的设计 3.考尔低通滤波器（C-LP） 定义如下C模方函数，逼近理想模拟低通滤波器 5.2 IIR数字滤波器的设计 三种低通模拟滤波器比较： 小（3） 波动、波动 波动 波动 零极点并存 C 中（4） 波动、递减 单调递减 波动 2N个极点、椭园分布 CB 高（6） 递增、递减 单调递减 单调递减 2N个极点、园分布 BW 阶数（同指标） 通阻带误差 阻带特征 通带特征 零极点 类型 5.2 IIR数字滤波器的设计 小结 低通滤波器的设计步骤如下： （1）确定设计指标 （2）根据指标确定滤波器参数N, （3）根据阶数N，查表获得相应的归一化滤波器 （4）去归一化，获得要求的低通滤波器 5.2 IIR数字滤波器的设计 例5.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 5.2 IIR数字滤波器的设计 (2) 确定 a0=1.0000,a1=3.2361,a2=5.2361,a3=5.2361,a4=3.2361 (3) N=5,查表得 (4) 去归一化，得 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.2 由模拟滤波器设计数字滤波器 所有极点位于s平面左半平面 所有极点位于z平面的单位园内 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.2 由模拟滤波器设计数字滤波器 2.冲激不变法 设计思想：AF与DF的冲激响应保持不变。 类似取样信号频谱与模拟信号频谱 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.2 由模拟滤波器设计数字滤波器 z=esT,s平面与z平面之间的映射关系 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.2 由模拟滤波器设计数字滤波器 考察上述变换是否满足要求 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.2 由模拟滤波器设计数字滤波器 冲激响应不变法设计DF的步骤： 5.2 IIR数字滤波器的设计 5.2.2 由模拟滤波器设计数字滤波器 数字滤波器