[信息与通信]轮系.ppt

引入 * 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构。 第6章 轮系 本章要解决的问题： 1.齿轮系输入齿轮与输出齿轮的传动 比 iGK 的计算。 2.从动轮转向的判断。 §6－1 齿轮轮系的类型 分类 单一周转轮系 定轴轮系（轴线固定） 2 2′ 1 3 3′ 4 5 定轴齿轮系 o1 1 2 3 H oH o2 单一周转轮系 定义：一系列由齿轮组成的传动系统－简称轮系 1 2 3 H1 4 5 6 H2 2′ 3 4 H 1 2 分类 单一周转轮系 定轴轮系（轴线固定） 平面轮系 空间轮系 混合轮系 混合轮系 混合轮系 §6－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比及表示方法 iGK=nG /nK 强调下标记法 设输入轴的角速度为nG，输出轴的角速度为nK ,按定义有： 一对齿轮：i12 =ω1 /ω2=n1 /n2 =z2 /z1 齿轮系: 传动比大小 n1、n2轮1 、轮2 转速(r/min) ω1、ω2轮1 、轮2 角速度（1/s） 转向的确定 一对齿轮： 2 ω2 2 ω1 ω2 1 1 2 转向相反 ω1 1 1) 用“＋－” 表示 适用于平面定轴轮系 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 转向相同 1 2 1 2 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 1 2 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 2)蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 2 2′ 1 3 3′ 4 5 例：已知 Z1、Z2 、 Z2′ 、 Z3 、 Z3′ 、 Z4 、Z5;求i15。 解： i12 =n1 /n2 = -z2 /z1 i2′3 =n2′ /n3 = z3 /z2′ i3′4 =n3′ /n4 = - z4 /z3′ i45 =n4 /n5 = -z5 /z4 i15 =n1 /n5 = i12 · i2′3 · i3′4 · i45 n1 n2′n3′n4 n2 n3 n4 n5 = Z1Z2′Z3′Z4 Z2 Z3 Z4 Z5 = (-1)3 = - Z1Z2′Z3′ Z2 Z3 Z5 “-”说明轮1与轮5转向相反。 二、平面定轴齿轮系的传动比 归纳 传动比大小等于轮系中各对齿轮传动比的乘积，并等 于从动轮齿数与主动轮齿数的乘积之比。 转向由轮系中外啮合的次数确定。 轮4称惰轮或过桥轮，它不影响传动比大小，但影响转向。 SK360普通车床 走刀丝杠的三星轮换向机构 1 2 3 4 1 2 3 4 平面定轴齿轮系的传动比公式： 齿轮系中轮G到轮K的传动比： G K 所有从动轮齿数的乘积 G K 所有主动轮齿数的乘积 iGK＝ (-1)m 式中：m是从主动轮G到从动轮K外啮合的次数。 空间定轴齿轮系的传动比公式： G K 所有从动轮齿数的乘积 G K 所有主动轮齿数的乘积 iGK ＝ 轮G与轮K的转向由画箭头的方法确定。 三、空间定轴齿轮系的传动比 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一：已知图示空间轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = n1 /n5 因输入轮与输出轮的轴线平行， 结果要用 “±”表示。 2 2′ 1 3 3′ 4 5 4′ 5′ 6 n1 例二：已知图示空间轮系中，蜗杆转速n1=900r/min(右旋)，各轮齿数Z1=2、Z2=60、Z2′=20、Z3=24、Z3′=20、Z4=24、Z4′=30、Z5=35、Z5′=28、Z6=135，求n6的大小和方向。