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* (1)位移、速度、加速度 * 运动的描述 伽利略（意） 1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 《运动学》绪论 力学的研究对象是物体机械运动的规律及其应用，是研究物理学其它部分的基础。 机械运动(mechanical motion)指物体的位置随时间改变，或一个物体内部某部分相对其它部分的位置随时间变化的过程，是最简单又最基本的运动。 力学内容分为运动学、动力学和静力学三部分。 伽利略 牛顿 一、准备： 参考系、坐标系、物理模型 二、基本物理量： 位矢、速度、加速度 三、两类习题 力学 片头 1、运动的绝对性和相对性 （1）运动是绝对的：任何物体任何时刻都在不停地运动着 （2）运动又是相对的：运动的描述是相对其他物体而言的 为了描述一个物体的运动选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系 2、参考系（参照系）(reference system) 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性 一、运动 注意 参照系不一定是相对地面静止的。选择具有任意性。方便性 日心说 地心说 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 常用参照系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。 3、坐标系(coordinate system) 比如 位置矢量 * 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 4、 物理模型 质点(mass point)——没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 描述物体运动的步骤 总结 1. 位置矢量(position vector) P Γ O r ( t ) v 二、描述物体运动的物理量 * 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 在三维直角坐标中， 位矢 的值为 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移(displacement) B A B A 质点位置矢量发生的变化, 为 位移矢量，也简称位移 位移的大小为 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. 注意1 位矢长度的变化 位移与路程 （B） 一般情况, （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 注意2 不改变方向的直线运动 或当 时 . 即 4 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. B A 5 瞬时速度(velocity) 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度 反映位矢变化的快慢 瞬时速率(speed) 瞬时速率等于瞬时速度的大小 瞬时速度的大小 注意3 平均速度大小 B A 平均速率 注意4 平均速度 一般情况 仅当单向直线运动时 例题 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度