操作系统理论课程简介教学讲义.ppt

嵌入式操作系统 EOS（Embedded Operating System）在嵌入式系统中的OS 是运行在嵌入式智能芯片环境中 对整个智能芯片以及它所操作、控制的各种部件装置等等资源进行统一协调、调度、指挥和控制的系统软件 国际上有名的嵌入式操作系统有Windows CE 、Palm OS 、Linux 、VxWorks 、pSOS、QNX、OS-9 、LynxOS等。 嵌入式操作系统 典型嵌入式操作系统的特性 完成某一项或有限项功能；不是通用型的 在性能和实时性方面有严格的限制 能源、成本和可靠性通常是影响设计的重要因素 占有资源少、易于连接 系统功能可针对需求进行裁剪、调整和生成，以便满足最终产品的设计要求 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的应用 嵌入计算的各种应用特点 掌上电脑 运算速度： 100 KIPS 在大小上优化、支持手写、低能耗 工业设备 运算速度： 1 MIPS 安全优先，控制流程为主 军事装备 运算速度 ：1 GIPS 可靠性最重要 第一章 操作系统引论 操作系统的目标和作用 操作系统的发展过程 操作系统的基本特征 操作系统的主要功能 操作系统的结构设计 操作系统的基本特征 并发（Concurrence） 共享（Sharing） 虚拟（Virtual） 异步性（Asynchronism） 注意：这里指的是通用操作系统！！！ 并发（Concurrence） 并发是指多个事件在同一时间段内发生。操作系统是一个并发系统，各进程间的并发，系统与应用间的并发。操作系统要完成这些并发过程的管理。 并行(parallel)是指在同一时刻发生 在多道程序处理时，宏观上并发，微观上交替执行（在单处理器情况下） 程序的静态实体是可执行文件，而动态实体是进程（或称作任务），并发指的是进程（或线程） 注意区分并发和并行！！ 1.3.1 进程(Process) 应当指出，通常的程序是静态实体（Passive Entity），它们是不能并发执行的。为使多个程序能并发执行，系统必须分别为每个程序建立进程。简单说来，进程是指在系统中能独立运行并作为资源分配的基本单位，它是由一组机器指令、数据和堆栈等组成的，是一个活动实体。多个进程之间可以并发执行和交换信息。一个进程在运行时需要一定的资源，如CPU、存储空间及I/O设备等。 1.3.1 进程(Process) 在操作系统中引入进程的目的，是使多个程序能并发执行。 进程和并发是现代OS中最重要的基本概念，也是OS运行的基础。 进程都是OS中可以拥有资源和作为独立运行的基本单位。 直到80年代中期，人们才有提出了比进程更小的单位——线程（Threads）。 操作系统的基本特征 并发（Concurrence） 共享（Sharing） 虚拟（Virtual） 异步性（Asynchronism） 共享(Sharing) 是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程（线程）共同使用。因资源属性不同，对资源共享的方式也不同 互斥共享（如音频设备、打印机等） 资源分配后到释放前，不能被其他进程所用。 同时访问（如可重入代码，磁盘文件） 同时是宏观上的，在微观上进程可能是交替地对资源进行访问 并发和共享是操作系统的两个最基本的特征。一方面，资源共享是以程序(进程)的并发执行为条件的；另一方面，若系统不能对资源共享实施有效管理， 协调好诸进程对共享资源的访问，也必然影响到程序并发执行的程度 并发和共享是相互依存的！！ 操作系统的基本特征 并发（Concurrence） 共享（Sharing） 虚拟（Virtual） 异步性（Asynchronism） 虚拟(Virtual) 通过某种技术把一个物理实体变为若干个逻辑上的对应物，主要目的在于提高资源的利用率 如 CPU－－每个用户（进程）的虚处理机 存储器－－每个进程都占有的地址空间（指令＋数据＋堆栈） 显示设备－－多窗口或虚拟终端(virtual terminal) 打印设备－－将临界资源变为同时访问资源 操作系统的基本特征 并发（Concurrence） 共享（Sharing） 虚拟（Virtual） 异步性（Asynchronism） 异步性(Asynchronism) 也称不确定性，指进程的执行顺序和执行时间的不确定性 进程的运行速度不可预知：分时系统中，多个进程并发执行，时走时停，不可预知每个进程的运行推进快慢 判据：无论快慢，应该结果相同－－通过进程互斥和同步手段来保证 难以重现系统在某个时刻的状态（包括重现运行中的错误） 性能保证：实时系统与分时系统相似，但通过资源预留以保证性能 第一章 操作系统引论 操作系统的目标和作用 操作系统的发展过