SEW培训4-2_AV1H原理.ppt

1 TASC Training 2004 Driving the world TASC /Ren Weihua / Feb 2004 SEW公司电子产品 Klicken Sie, um das Titelfo rmat zu bearbeiten Driving the world TASC / 任卫华 / 2003 SEW电子产品市场推广 Hiperface 和MDX61B+DEH11B High Performance Interface 编码器介绍 一. 工作原理 崭新的编码器概念， 既可以是绝对值编码器又可以做正/余弦编码器。 电源接通，绝对值编码器部分检测电机转子实际位置；位置变化由正/余弦 编码器部分检测输出模拟量信号。过程详见下图。 MCH通过参数通道接受位置信息和时间周期，同时正/余弦信号通过过程数据 通道传输到上位机进行计数。周期性地读取电机的绝对位置值检验了通过 正/余弦通道决定的位置，这样保证了即使在全速时接通MCH计数器也不会 接受到不正确的绝对位置。 编码器内置存储区可以完成电子铭牌功能，电子铭牌划分为三个数据区 （制造商区，启动参数区，用户区。） 二. Stegmann公司 Hiperface 编码器特点： 工作电压：8－12V。 工作温度：最高可达125℃ 最长电缆长度：150米 10芯电缆即可 存储区提供一个“电子铭牌”选项 可以选择单转和多转Hiperface编码器 内置绝对值和正/余弦通道 启动时不再需要参考运行 高干扰抑制特性 机构紧凑，尺寸小 模拟信号传输，允许控制器通过差补方式决定分辨率 过程数据通道实时传输 编码器溢出： A：电机编码器什么时候发生溢出？ 超越在4096增量乘以4096转后注册，计算；总共获得256次溢出。 4096×4096×256＝232＝ 4 294 967 296（大约40亿） 例如：电机以6000rpm单方向旋转，32位限制大约2小时50分钟达到。 由于这个原因，必须将最大位置距离限制在32位（增量值）内。如果超出这个范围，编码器必须加齿轮单元或使用Modulo功能。 Hiperface 编码器使用中的常见问题： 1. 不同Hiperface编码器的分辨率。 18位（262，144增量/转） 18位（262，144增量/转） 18位（262，144增量/转） 速度闭环控制（低于60rpm） 12位（4096增量/转） （过程数据通道4倍计算）乘以4096转。 12位（4096增量/转） （过程数据通道4倍计算） 12位（4096增量/转） IPOS下的分辨率 15位（32768增量/转） 过程数据通道：10位 15位（32768增量/转） 过程数据通道：10位 10位(1024增量/转） 电机每转一圈的分辨率 多转Hiperface编码器 AS1H/AV1H 单转Hiperface编码器 ES1H Sin/Cos ES1S B： 编码器发生溢出后会发生什么？ MCH4XA 使用了一个掉电保护 SRAM来存储编码器溢出。一个SRAM，一个EEPROM和一个电容集成在这个模块中。如果输入接头插针的电压低于某个极限值（如电源故障），这个模块认可这个事件，保存在RAM中的数值依靠电容存储的能量传输到EEPROM中。当变频器再次启动时，又可以获得存储在EEPROM中的溢出次数。 可以看到的绝对位置 绝对位置 4096×4096Inc 第一次溢出 第二次溢出 P944 encoder scaling 影响可以获得的溢出次数。 使用者只能通过H510和H511看到32位位置值，而不能看到实际编码器溢出次数。 在启动时，EEPROM提供在一次溢出范围之内的绝对位置值（Max.4096×4096） 和溢出的次数（0－255）。 如果掉电后，接近一次溢出值的驱动被移动超过编码器溢出值位置，那么当再次 启动时，报告的值和存储的值会变得不同，编码器电路会自动根据报告值更正存 储值。溢出的次数根据溢出方向的最大可能性增加或减少。 F92－DIP operating range 在使用Hiperface编码器时不会触发。 2. 对于Hiperface 单转编码器是否需要进行参考运行？ 需要。单转Hiperface 编码器是一种旋转变压器的替代，不