信号与系统教案第三章08.ppt

信 号 与 系 统 第三章离散时间系统的时域分系 信息科学技术学院 二零零九年第上学期 第三章离散时间系统的时域分系 引言 差分方程法 离散LTI系统的输入-输出模型——差分方程 离散LTI系统响应的求法 单位抽样响应 卷积和 卷积和及意义 用卷积和求零状态响应 单位抽样响应与系统的性质 反卷积及其应用 离散时间系统的模拟 §3.1 引言 1．离散时间系统 离散系统 连续时间系统 1。离散时间系统的输入—输出模型 ——差分方程 1）差分方程的来源 （1）.微分方程的差分方程近似 利用计算机对微分方程进行数值解时，常需要把微分方程离散化： 把 一阶微分方程 离散化 §3.2差分方程法 ●一阶导数与一阶差分： §3.2差分方程法 则，一阶微分方程的差分方程： §3.2差分方程法 二阶差分： §3.2差分方程法 ●高阶后差分： §3.2差分方程法 例：将微分方程 化成差分方程。 §3.2差分方程法 （2）. 实际问题的差分方程描述 一些实际问题本身就具有离散性，因此只能用差分方程表示。 §3.2差分方程法 2).差分方程的形式 A. 后向差分方程： ① N 阶递归差分方程： 或 ② 非递归差分方程： §3.2差分方程法 ● ①式为有反馈系统。实际应用中常描述无限冲激响应滤波器（IIR滤波器） ● ②式为无反馈系统。实际应用中常描述有限冲激响应滤波器（FIR滤波器） §3.2差分方程法 B. 前向差分方程： §3.2差分方程法 4).差分方程的初始条件（方程的唯一解） ●后向差分方程的初始条件: 2.离散LTI系统响应的求法 ①递推法； ②经典法； ③零输入、零状态响应法。 B. 经典法 y[n] = yh[n] + yp[n]——全解 先分别求出奇次解 yh[n] 和特解 yp[n]，然后代入边界条件求出待定系数。 ●该法求解过程繁琐，现已很少采用。（略） §3.2差分方程法 ● 用奇次解的方法求零输入响应y0[n]。 方程： ● 用卷积和的方法求零状态响应yx[n] ： yx[n]= x[n]* h[n] §3.2差分方程法 ●零输入解的形式： 令 y0[n]=Cαn ，并代入到齐次方程（3-1）中， （1）若N个特征根互异，则零输入响应为 y0[n]=C1α1n+C2α2n+…+CNαNn (3-2) 由初始条件定出C1, C2, …, CN ： y0[-1]=C1α1-1+C2α2-1+…+CNαN-1 y0[-2]=C1α1-2+C2α2-2+…+CNαN-2 … … y0[-N]=C1α1-N+C2α2-N+…+CNαN-N 。 §3.2差分方程法 方程的矩阵形式： §3.2差分方程法 (3) 若a0，a1，… aN都是实数，当方程有复根 αi=|α| e jφ时，则必有共轭复根αi+1=| α | e -j φ 。 且有系数： Ci=|C| e j θ,和Ci+1= Ci * =|C| e -j θ, 则零输入响应为： y0 [n]=Ci αi n +Ci+1 αi+1 n = |C| | α |n e j (n φ +θ) + |C| | α |n e -j (n φ +θ) =2 |C| | α |n cos(nφ+θ) 特征根与零输入响应关系归纳如下表： §3.2差分方程法 例1. 已知 y[n]-5 y[n-1]+6 y[n-2]= x[n]， y 0[-1]=7/6， y 0[-2]=23/36，求 y 0[n]=? 解：特征方程： α2- 5α+6=0，＝ (α-2)(α-3)=0, 得 α 1 =2， α 2 =3， ∴ y 0[n]=C 12 n