[信息与通信]01现代电机控制-基础知识.pdf

现代电机控制 第1章 基础知识 现代电机控制 第1章 基础知识 现代电机控制 第1章基础知识 第2章三相感应电动机矢量控制 第3章三相永磁同步电动机矢量控制 第4章三相感应电动机直接转矩控制 第5章三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章无速度传感器控制与智能控制 2 现代电机控制 第1章 基础知识 第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.3 空间矢量 1.4 矢量控制 3 现代电机控制 第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制 4 现代电机控制 第1章 基础知识 1.1.1 磁场与磁能 如图1-1 所示，铁心上 装有两个线圈A 和B，匝 数分别为 和 。 N N A B 主磁路由铁心磁路和 气隙磁路串联构成。 假设外加电压uA 和 uB 为任意波形电压，励磁 i i 电流 和 亦为任意波形 A B 电流。 图1-1 双线圈励磁的铁心 5 现代电机控制 第1章 基础知识 1．单线圈励磁 先讨论仅有线圈A 励磁的情况。 当电流iA 流入线圈后，便会在铁心 内产生磁场。根据安培环路定律，有 H dl i (1-1) L i 式中， 为磁场强度， 为该闭合回 H 线包围的总电流。 如图1-2 所示，若电流正方向与闭 合回线 L 的环行方向符合右手螺旋关 图1-2 安培环路定律 系时，i 便取正号，否则取负号。 闭合回线可任意选取，在图1-1 中，取铁心断面的中心线为闭合回 H 线，环行方向为顺时针方向。沿着该闭合回线，铁心磁路内的 处处 m 相等，方向与积分路径一致，气隙内H δ 亦如此。 6 现代电机控制 第1章 基础知识 于是，有 H l H  N i f (1-2)