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1-4核电子学基础
本堂课主要内容: 信号与系统基础---Z变换 1、Z变换及其收敛域 2、Z反变换 3、Z变换的性质 信号与系统基础---信号相关分析原理 1、信号的能量与互能量 2、信号相关分析 3、信号的互相关函数 1、Z变换及其收敛域 Z变换 Z变换的定义可以由抽样信号的拉氏变换引出,也可以直接对离散信号给予定义。 连续信号x(t)经均匀冲激抽样,其抽样信号为: 1、Z变换及其收敛域 最终得出的序列x(n)的Z变换定义为 1、Z变换及其收敛域 Z变换的收敛域 对于任一给定的有界序列x(n),使其Z变换式收敛的所有z值的集合,称为Z变换的收敛域。根据级数理论Z变换所得级数收敛的充要条件是满足绝对可和的要求,即 1、Z变换及其收敛域 典型序列的Z变换 单位函数序列δ(n)的Z变换 单位阶跃序列u(n)的Z变换 1、Z变换及其收敛域 典型序列的Z变换 指数序列的Z变换 单位正弦和余弦序列的Z变换 2、Z反变换 幂级数展开法(长除法) 大多数时候,序列x(n)的Z变换只给出了其和函数X(z),此时可将和函数的分子除以分母,求得下列形式 2、Z反变换 部分分式展开法 根据前面求拉氏变换的原理可知,如果Z变换X(z)是有理分式,则可将其展开为部分分式之和,即 3、Z变换的性质 线性 位移性 3、Z变换的性质 z域微分 z域积分 3、Z变换的性质 z域尺度变换 时间反转 3、Z变换的性质 时域卷积 频域卷积 3、Z变换的性质 帕色伐尔定理 3、Z变换的性质 Z变换与拉氏变换的关系 1、信号的能量与互能量 信号的能量与功率 将信号电压(或电流)加到1欧姆电阻上所消耗的能量,定义为信号f(t)的归一化能量,即 1、信号的能量与互能量 能量谱与功率谱 如果f(t)为实数,则若用其傅里叶反变换式代入(4)式,得 1、信号的能量与互能量 能量谱与功率谱 对功率有限信号的平均功率为 1、信号的能量与互能量 两信号的互能量 互能谱 2、信号相关分析 信号的自相关函数 为了确定信号x(t)与其时移副本x(t-τ)之间的差别程度或相似程度,定义了自相关函数 2、信号相关分析 无限长信号的自相关函数 如果研究无限长序列的相关性,则在方法上将略有不同。可以认为这种信号是由有限时间信号的持续期T0趋于无穷大时获得的。则 2、信号相关分析 自相关函数与能谱的关系 根据广义瑞利公式(即互能谱公式),得 2、信号相关分析 自相关函数与功率谱的关系 如x(t)为功率信号,则其自相关函数为 2、信号相关分析 离散信号的自相关函数 如果对连续信号做单位时间间隔的抽样,可得到离散序列。此时积分运算将变成取和运算,即 3、信号的互相关函数 互相关函数 设x(t)、y(t)为能量信号,则x(t)与y(t)的互相关函数定义为 3、信号的互相关函数 相关与卷积的关系 3、信号的互相关函数 相关定理 3、信号的互相关函数 离散信号的互相关函数 如果对连续信号做单位时间间隔的抽样,可得到离散序列。此时积分运算将变成取和运算,即 总结 Z变换 单位冲激序列、单位阶跃序列的Z变换 信号的能量与互能量 能量谱、功率谱 信号相关分析 信号的自相关函数 如果x(t)、y(t)为功率信号,其互相关函数为 性质:互相关函数不是偶函数,Rxy与Ryx不是同一函数 卷积: 互相关函数: 令g(t)=y(-t),则可得相关于卷积的关系。 由此可以得出 * * 核电子学与核辐射仪器 覃国秀 qinguoxiu198201@163.com Tel: 核工系 2011/03/02 如果只考虑取样信号为单边函数,则上式可表示为 (1) (2) 对(2)式两边取拉氏变换,得 此时,引入一个新的复变量z,使 (3) 则(3)式变为 全平面收敛 收敛域为? 求下列函数的Z变换,并标明收敛域。 然后再查表求原函数。 与拉氏变换相似,可将上述情况分为单极点和多重极点情况,最后再求其反变换。 例: 有2个极点,则 本节内容要注意收敛域的变化 拉氏变换 Z变换 连续信号 离散信号 抽样 ? 求下面两个序列x1(n)和x2(n)的卷积y(n)。 信号f(t)的平均功率定义为信号电压(或电流)在1欧姆电阻上所消耗的功率,即 能量信号与功率信号 (4) (5) 上式称为帕色伐尔定理。它表明对于能量信号,在时域内计算信号的能量与在频域内计算信号的能量相等,即经傅里叶变换,信号的总能量不变。 能量频谱密度: 功率频谱密度函数: 互
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