[工学]EM矢量场论2007.pptVIP

第一章 矢量分析 三种常用的坐标系 矢量场与标量场 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度 重要的恒等式 1.1 三种常用的坐标系 为了描述物理量在空间的位置与分布，必须引入坐标系 电磁分析中常用有坐标系有： 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 根据研究的物体和空间的特点选用不同的坐标系 1.1.1 直角坐标系 三个坐标变量是x，y，z x=常数、y=常数、z=常数的三个曲面正交，为正交坐标系 坐标单位矢量为ax,ay,az 直角坐标系中的线元 矢量线元：带方向的线段dl，大小为长度，方向为线的方向。 基本矢量线元： ax方向， ax dx ay方向， ay dy az方向， az dz dl= ax dx+ay dy+ az dz 直角坐标系中的面元 矢量面元：带方向的小面积dS=andS，大小为面积，方向为面的法线方向。 基本矢量面元： ax方向， ax dydz ay方向， ay dxdz az方向， az dxdy 直角坐标系中的体积元 dV=dxdydz 1.1.2 圆柱坐标系 三个坐标变量是r，?，z 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 基本矢量线元： ar方向， ar dr a?方向， a? rd? az方向， az dz dl= ar dr+ a? rd? + az dz 基本矢量面元： ar方向， ar rd? dz a?方向， a? drdz az方向， az rd? dr dV= rd? drdz 1.1.3 球坐标系 三个坐标变量是r，?，? r=常数、 ?=常数、? =常数 的三个曲面正交，为正交坐标系 球坐标单位矢量为ar, a?, a? 坐标单位矢量与位置有关 球坐标系中的线元、面元和体积元 基本矢量线元： ar方向， ar dr a?方向， a? rd? a?方向， a? rsin?d? dl= ar dr+ a? rd? +a? rsin?d? 基本矢量面元： ar方向， ar r2sin?d? d? a?方向， a? rsin?d? dr a?方向， az rd? dr dV= r2sin? dr d? d? 1.1.4 三种坐标系的坐标变量之间的关系 1.1.5 三种坐标系的坐标单位矢量之间的关系 圆柱坐标与球坐标的坐标单位矢量之间的关系 矢量场与标量场 场：场是物理量在空间的分布 不同位置，物理量的值不同 空间每一点有一物理量的值相对应 矢量场：矢量在空间的分布 矢量场用关于空间位置的矢量函数表示 1.3 标量场的梯度 一个标量场可以用一个标量函数来表示 u=u(x, y, z) 每一点(x, y, z)都有一个场值u对应,不同的点(x, y, z)场值u不同 u=u(x ,y ,z)=C (C为任意常数) 是一个曲面，该曲面是u=C 的点的集合 u(x ,y ,z)=C为等值面方程 C取不同，等值面不同，得到一组等值面 1.3.2 方向导数 方向导数反映标量场沿某个方向的变化快慢 方向导数的计算公式 梯度的性质 一个标量函数u(标量场)的梯度是一个矢量函数。在给定点，梯度的方向就是函数u变化率最大的方向，它的模恰好等于函数u在该点的最大变化率的数值。 函数u在给定点沿任意l方向的方向导数等于函数u的梯度在l方向上的投影，即有 矢量微分算符（nabla算符） 梯度基本运算式 散度基本运算公式 旋度基本运算公式 两个重要恒等式 梯度的旋度恒等于0 推论：如果任一矢量函数的旋度恒为零，则这个矢量函数可以用一个标量函数的的梯度表示 亥姆霍兹定理 一个矢量场由它的旋度和散度唯一确定 对每一种矢量场，我们关注其散度和旋度或者它对闭合面的通量（面积分）和对闭合回路的环量（线积分） 对于电磁场而言，它们的旋度和散度、闭合面的通量（面积分）和对闭合回路的环量（线积分）是电磁场的基本方程 ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 图0.3.2 矢量场的通量 ? 0 (有正源) 若S 为闭合曲面 ，可以根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: 闭合面通量 矢量净穿出闭合面的通量 二、散度 如果包围点P的闭合面?S所围区域?V以任意方式缩小为点P时, 通量与体积之比的极限存在，即 散度(divergence) 计算公式 三、散度的物理意义 散度代表矢量场的通量源的分布特性 ?? A= 0 (无源） ?? A= ???0 (负源) ?? A= ??0 (正源) 在矢量场中，若?? A= ??0，称之为有源场，? 称为(通量)源密度；若矢量场中处处?? A=0，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； 四、高斯公式(散度定理) 高斯公式 该公式表明了区域V 中场A与边界S上的场A之间的关系