[工学]MATLAB在自动控制中的应用第1章.ppt

MATLAB语言及应用 计算机与自动控制学院自动控制系 （4）若在help命令后面添加函数名，则可以获得该函数的具体使用方法。 如运行“help rank”，即可以获得矩阵求秩函数的具体用法。 　　在MATLAB命令窗口中输入: 　　　　 help rank 第1章 MATLAB简介 运行结果为: RANK Matrix rank. RANK(A) provides an estimate of the number of linearly independent rows or columns of a matrix A. RANK(A, tol) is the number of singular values of A that are larger than tol. RANK(A) uses the default tol=max(size(A))*eps(norm(A)). … 第1章 MATLAB简介 　　2． 联机帮助（帮助导航/浏览器） 联机帮助由MATLAB的帮助导航/浏览器完成。该浏览器是MATLAB专门设计的一个独立帮助子系统，由帮助导航器（Help Navigator）和帮助浏览器（Help Browser）两部分组成，见图1.6。构成这个子系统的文件全部存放在matlab＼help目录下，与M文件完全无关。该帮助子系统对MATLAB功能的叙述系统、丰富、详尽，而且界面十分友好、方便，随版本的更新速度也快， 是寻求帮助的主要资源之一。 　 第1章 MATLAB简介 图 1.6 帮助导航/浏览器界面 第1章 MATLAB简介 　　打开图1.6的帮助导航/浏览器的方法有以下几种： (1） 在MATLAB命令窗口中运行命令“helpbrowser”或“helpdesk”。 　　(2） 在MATLAB桌面上， 用鼠标左键单击工具栏图标　　， 或选择菜单“Help｜MATLAB Help”。 　　(3） 在MATLAB各独立出现的交互窗口中， 选择菜单“Help｜MATLAB Help”。 第1章 MATLAB简介 　　3. 演示帮助 　　MATLAB及其工具箱都有很好的演示程序， 即Demos，其交互界面如图1.7所示。这组演示程序由交互界面引导，操作非常方便。 通过运行这组程序，对照屏幕上的显示， 仔细研究实现演示的M文件，无论是对MATLAB的初学者还是对老用户来说，都是十分有益的。该演示程序的示范作用独特，是包括MATLAB用户指南在内的有关书籍所不能替代的。对于想学习和掌握MATLAB的人来说，不可不看这组演示程序。但对初学者来说，则不必急于求成去读那些太复杂的程序。 第1章 MATLAB简介 * * 目 录 第1章 MATLAB简介 第2章 MATLAB基本使用方法及常用功能介绍 第3章 数学模型的MATLAB描述 第4章 控制系统分析与设计 第5章 基于Simulink的控制系统建模与仿真 第6章 反馈控制系统分析与设计 第7章 MATLAB应用案例 第1章 MATLAB简介 1.1概述 1.2 桌面启动 1.3 通用操作界面简介 1.4 运行方式 1.5 图形窗口 1.6 帮助系统 1.7 工具箱 1.8 安装和内容选择 第1章 MATLAB简介 1.1 概 述 MATLAB是MATrix LABoratory（矩阵实验室）的缩写，是由美国The MathWorks公司于1984年推出的一种科学与工程计算语言。 20世纪80年代初，MATLAB的创始人Cleve Moler博士在美国New Mexico大学讲授线性代数课程时， 构思并开发了MATLAB。 该软件一经推出，就备受青睐和瞩目，其应用范围也越来越广阔。 第1章 MATLAB简介 （1） 简单易学。 （2） 代码短小高效。 （3） 功能丰富， 可扩展性强。 （4） 强大的图形表达功能。 （5） 强有力的系统仿真功能。 后来，Moler博士等一批数学家与软件专家组建了The MathWorks软件开发公司， 专门扩展并改进MATLAB。这样， MATLAB就于1984年推出了正式版本，到2005年，MATLAB已经发展到了7.1版。与其他计算机语言相比较， MATLAB具有其独树一帜的特点： 第1章 MATLAB简介 1.2 桌 面 启 动 第1章 MATLAB简介 　通常，启动MATLAB桌面主要采用以下两种方法。 方法一：在Windows桌面上，用鼠标左键双击MATLAB的快捷方式图标，系统就会进入MATLAB的工作环境，首先出现MA