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北信自动化 第二章 基于PC架构的可编程控制器硬件系统 PC-Based PLC的硬件系统，包括PC-Based PLC的硬件组成和系统配置。PC-Based PLC的硬件包括CPU卡、电源卡、底座、I/O模块和编程设备。系统配置包括模块的安装、调试和校准。 2.1 PC-Based PLC的硬件组成 2.1.1 主控模块 1．中央处理器（CPU） PC-Based PLC的中央处理器采用高性能的通用微处理器，如 X86结构的80188微处理器，内置实时操作系统。ADAM-5510 采用的是80188 CPU，内部工作和外部输入输出均为16位，其最高主频速度为8MHz，运算速度1MIPS，内存寻址能力为1MB。内置了与MS-DOS兼容的ROM-DOS实时操作系统。 2．存储器 PC-Based PLC的存储器主要用于存放操作系统、用户程序和工作数据。ADAM-5510提供5种存储区： 1) SRAM：静态RAM，可以将其认为是PLC的内存区，主要用于运行程序；具有掉电丢失的特点。 2) Security SRAM：由Dallas芯片上提供的小内存区（113B），主要用于存储重要的用户参数。寿命一般为10年。 3) Flash ROM：也称为快闪存储器，平常情况下禁止写入。具有断电后不丢失信息、电可擦除、电可编程的特点。某些特定文件，如操作系统、BIOS和监视程序，必须保存在Flash ROM中。 Flash ROM在ADAM-5510中也称C盘，主要用于存储用户的最终程序。用户可以用随机提供的程序将自己的最终程序下载到ADAM-5510中。 4) Flash Memory：读写存储器，在ADAM-5510中也称D盘。 Reset后数据不会丢失。主要用于大量的重要参数的存储。以32KB为单位。 5) Battery Memory：实际上为电池保护SRAM，具有系统掉电后数据不丢失的特点。主要用于重要参数的保护。 ADAM-5510的存储区功能和地址分配。 3 底座 无源底板提供了总线和通讯接口。如图2－2所示。 ADAM-5510底座带有4个I/O插槽，方便I/O模块直接插入。I/O模块通过底座内部的并行总线与CPU卡通信。本机最多支持64个I/O点 底座还设置有三个串行通信口COM1、COM2、COM4和一个编程口COM3 编程口COM3与上位编程器(PC机)连接，用于系统程序和用户程序的下载，也可用于RS232方式通讯。 COM1固定在RS-232方式，可与其它串行设备通信(如Modem) COM2固定于RS-485方式，用于RS-485网络通信。 COM4口是RS232/RS485可选口。 4 电源卡 电源卡的主要作用是将外接电压转换成稳定的高效率的低电压，转换后的电压可以为CPU卡、总线等芯片提供工作电压，保证整个系统安全可靠的工作。 ADAM-5510电源设计规格为+10~+30V直流电压，可以方便的接入工业现场的+24V直流电压。 2.1.2 编程器 PC-Based PLC的特点是内部用户程序可变更，用户可以利用编程器来输入、读出、检查、修改和调试程序，也可用来监视PLC的工作状态、显示错误代码及修改系统寄存器的设置参数等。 PC-Based PLC具有开放性、通用性高的特点。不需要使用特定的编程器，可以直接使用计算机来编写控制编程。大大提高了编写和调试程序的效率。 通过PC-Based PLC的RS-232编程口与计算机连接，利用专用工具软件，可以通过梯形图和功能块等方式编程，使得PLC 编程和监控更加直观和方便。 ADAM-5510还随机提供了完整的C语言函数库，包括系统函数库、I/O函数库、通信函数库等。用户使用C语言编程，可方便地调用这些库函数，以完成PC-Based PLC的所有采集、控制和通信功能。 2.1.3 I/O模块 1．数字量I/O模块 PC_Based PLC的数字量I/O模块可分为3种类型：输入模块、输出模块以及既有输入又有输出功能的模块。 1) 数字量输入模块 PC-Based PLC的输入模块用来检测来自现场的高低电平信号，如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等。并通过模块内部电路的滤波、光电隔离和电平转换等电路将其转换为PC-Based PLC可处理的高低电平。 按输入点数分：常用的有8点、12点、16点、32点等。 按工作电压分：常用的有TTL电平、隔离输入信号。隔离输入通常使用光耦隔离方式。 按输入信号类型分：有干、湿接点方式。 干