[工学]Z变换与离散时间系统分析2.pptVIP

NUAA Z变换与离散时间系统分析(11) 朱永伟 南京航空航天大学 11. Z变换与离散时间系统分析 Z变换的定义 Z变换的收敛域 Z变换的性质 典型序列的Z变换 逆Z变换 LSI的转移函数 IIR系统的信号流图 用Z变换求解差分方程 离散系统的稳定性 11.1 Z变换的定义 Z变换可定义为 Z变换的定义 如果z用极坐标表示，即z=rejω，则有 Z变换的定义 拉普拉斯复变量 11.2 Z变换的收敛域 Z变换X(z)收敛的条件 X(z)的收敛域(ROC):使Z变换收敛的z取值的集合 X(z)的收敛域:R-|Z|R+，R-为其内半径,R+为其外半径。 Z变换的收敛域 例1:求下列函数的Z变换并求其收敛域,其中a为常数,u(n)为单位阶跃函数。 11.3 Z变换的性质 1.线性 Z变换的性质 2.时移特性 Z变换的性质 3.指数加权性质 Z变换的性质 4.序列的线性加权 Z变换的性质 5.时域卷积的Z变换为其各自相应的变换在频域相积 11.4 典型序列的Z变换 单位冲激序列 阶跃序列 指数序列 其它 单位冲激序列 阶跃序列 指数序列 11.5 逆Z变换 逆Z变换的定义：已知象函数X（z）及所给的ROC，反求序列x（n）的过程。 逆Z变换的方法 幂级数法 部分分式法 留数法 逆Z变换 1.幂级数法 又称长数法,其原理是:如将X(z)表示为下面类型的幂级数,与Z变换的定义相比较,显然其系数即为序列x(n)。 例 求下列函数的逆Z变换 逆Z变换 2.部分分式法 先利用部分分式的方法将X(z)表示为若干个分式的和,根据Z变换的线性性质,求出每个部分的逆变换,将其相加,即可得其逆变换. 举例说明 例 已知X(z)的收敛域为|z|2,求其逆变换 逆Z变换 3.留数法 11.6 LSI系统的转移函数 LSI系统的描述方式 单位抽样响应的Z变换:H(z) H(z)的表达方式 LSI系统的描述方式 FIR与IIR 如果SLIDE24中分母的系数均为零，且b（0）=1的话，……那么,这个系统为FIR系统； 如果如果SLIDE24中分母的系数不全为零的话，输入端包含了输出端的反馈，……那么这个系统为FIR系统。 滤波的基本概念 滤波:将系统中无用的信号分离出来的技术 滤波器(Digital Filter):应用一个离散时间系统对输入信号进行滤波处理的这样一个系统 模拟滤波器与数字滤波器 线性滤波器按其频率分 11.7 IIR的信号流图与实现 IIR的差分表示 IIR的信号流图与实现 IIR的信号流图 IIR的信号流图与实现 直接实现 级联实现 并联实现 11.8 Z变换求解差分方程 已知LSI的输入序列及输出的初始条件,求解输出y(n)序列的表达式 输入x(n)为零的解，此时y0i(n)序列完全由其初始条件引起 y(n)的初始条件为零，得到零状态解y0s(n) 系统完整的解为二者之和 例 例 解 11.9 离散系统的稳定性 z变换与S变换的关系 S平面与z平面的对应关系 离散系统的稳定性 z变换与S变换的关系 脉冲响应不变法 S平面与z平面的对应关系 S平面的虚轴对应于Z平面的单位圆； S平面的左半平面对应于Z平面的单位圆内（r1）； S平面的右半平面对应于Z平面的单位圆外（ r1）。 离散系统的稳定性 若H（z）的所有极点位于单位圆内，则系统稳定； 若H（z）的一阶极点位于单位圆上（实极点或共轭极点），单位圆外无极点，则系统是临界稳定的； 若H（z）有极点位于单位圆外，或在单位圆上有重极点，则系统是不稳定的。 例 MATLAB的应用 * 测试技术与数据处理 Z变换的复变量 s与z 之间的关系 举例说明 举例说明 * * * 测试技术与数据处理