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控制工程基础 第一章绪论 控制工程基础 控制工程基础 浙大宁波理工学院机能分院 浙大宁波理工学院机能分院 2009-2010第一学期 2009-2010第一学期 School of Mechanical Energy Engineering 浙大宁波理工学院机能分院 控制工程基础 第一章绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 §1.1 本课程的授课内容 §1.2 自动控制的定义及其发展简况 §1. 3 控制系统的工作原理和组成 §1.4 控制系统的基本类型 §1.5 对控制系统的性能要求 School of Mechanical Energy Engineering 2 浙大宁波理工学院机能分院 控制工程基础 第一章绪论 §1.1 本课程的授课内容 了解自动控制的基本原理，对于单输入输出的 了解自动控制的基本原理，对于单输入输出的 线性定常系统，建立物理系统的数学模型，分 线性定常系统，建立物理系统的数学模型，分 析其频率特性――包括稳定性分析、误差分析 析其频率特性――包括稳定性分析、误差分析 和瞬态响应分析，最后对不满足要求的系统进 和瞬态响应分析，最后对不满足要求的系统进 行校正。（讲一下Matlab软件在自动控制系统 行校正。（讲一下Matlab软件在自动控制系统 中的应用。） 中的应用。） School of Mechanical Energy Engineering 3 浙大宁波理工学院机能分院 控制工程基础 第一章绪论 §1.2 自动控制的定义及其发展简况 控制:由人或控制装置使受控对象按照一定目的来动作所 控制:由人或控制装置使受控对象按照一定目的来动作所 进行的操作。 进行的操作。 例1.[钢铁轧制]:轧出厚度一致的高精度铁板 例1.[钢铁轧制]:轧出厚度一致的高精度铁板 温度控制,生铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。 温度控制,生铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。 自动控制 : 自动控制 : 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装 置（称 控制装置或控制器 ）, 使机器、 置（称 控制装置或控制器 ）, 使机器、 被控对象 设备或生产过程（被控对象 ）的某个工作状态或参 设备或生产过程（ ）的某个工作状态或参 被控量 数（即被控量 ）自动地按照预定的规律运行。 数（即