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单片机课程设计报告 题 目 步进电机的控制 专 业 自动化与信息工程学院 班 级 电技081 学生姓名 张旭 学 号 3080422019 指导老师 王水鱼 2011年 7 月 8 日 一．设计目的 1．熟悉单片机编程原理。 2. 熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。 单片机基本应用系统的设计方法。 二．设计的主要内容和要求 1.查阅资料，了解步进电机的工作原理。 2.通过单片机给参数控制电机的转动。 3.通过按钮控制启停及反转。 4.通过按钮可实现加速和减速。 三．整体设计思路 1.整体方案 本系统主要是由AT89C51，按键，步进电机，通过单片机编程，实现步进电机控制的脉冲分配，使电机实现正转，反转以及停止等功能。 2.具体实现方案及概念解析 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其广泛应用于各种控制。 单片机控制步进电机的控制框图 开始通电后，步进电机停止转动，单片机分别接有按钮开关K1，K2，K3，K4，K5用来控制步进电机的不同转向，不同转速，当按下K1后，电机正转；当按下K2后，电机反转，当按下K0，电机停转。 控制其转动方向，其实只需考虑在脉冲分配的过程中注意一定的顺序即可解决。就四相步进电动机而言，如果采用单四拍方式，其脉冲分配的方式和顺序是A-B-C-D-A，为正转；则其反转的脉冲分配方式和顺序是D-C-B-A-D。如果采用单双八拍方式，其反转的脉冲分配方式和顺序是D-DC-C-CB-B-B-A-AD-D。 为实现电机加速，减速，给电机设置不同延时时间常数，根据时间常数的不同，电机转速不同，延时时间常数越大，电机转速越慢，延时时间常数越小，电机转速越快。 四．硬件设计 1.硬件线路 根据系统框图，可以设计出单片机控制步进电机的硬件电路图，电路图如下： 2．元件清单 AT89C52单片机控制步进电机系统元件清单如下所示。 元件名称 型号 数量 用途 单片机 AT89C52 1 控制核心 晶振 6MHz 1 晶振电路 电容 30pF 1 晶振电路 电解电容 10pF/10V 1 复位电路 电阻 10KΩ 1 复位电路 步进电机 5V/0.3A 1 按键 4 按键电路 电源 +5V /0.5A 1 提供+5V 五．软件设计 1.程序流程图： 。2.程序清单 K1 BIT P2.1;设定按键接口 K2 BIT P2.2 K3 BIT P2.3 K4 BIT P2.4 K5 BIT P2.5 K0 BIT P2.0 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0080H MAIN : MOV SP,#60 SETB K1 SETB K2 JNB K1,ZHENGZHUAN JNB K2, FANZHUAN2 AJMP MAIN1 MAIN1: AJMP MAIN ZHENGZHUAN: MOV P1,#01H ACALL DELAY1 ACALL PANDUAN1 MOV P1,#09H ACALL DELAY1 ACALL PANDUAN1 MOV P1,#08H ACALL DELAY1 ACALL PANDUAN1 MOV P1,