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第二章　汇交力系 汇交力系 力系的分类 汇交力系的合成和平衡——几何法 力在坐标轴上的投影 汇交力系的合成和平衡——解析法 力系的分类 汇交力系的合成和平衡－几何法 汇交力系的合成——合力 汇交力系的合成和平衡－几何法 汇交力系的平衡 汇交力系的合成和平衡－几何法 例1：水平梁的受力平衡 例1：水平梁的受力平衡 1.取梁AB作为研究对象。 2.画出受力图。 3.作出相应的力多边形。 汇交力系的合成和平衡－几何法 力在坐标轴上的投影——直接投影法 力的矢量表达式： 力在坐标轴上的投影——二次投影法 汇交力系的合成和平衡－解析法 汇交力系的合成和平衡－解析法 1.合成 汇交力系的合成和平衡－解析法 4.平衡条件的解析表达式： 例5：支架与滑轮 如图所示，重物G=20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 例5：支架与滑轮 例6：压榨机 例6：压榨机 例6：压榨机 例7：空气动力天平 例7：空气动力天平 例7：空气动力天平 例7：空气动力天平 * 理论力学 本章主要内容： 两个或两个以上的力所构成的系统称为力系，又称力的集合。 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 力系的概念 汇交力系 平行力系 任意力系 空间力系 平面力系 汇交力系合力的大小和方向，可由力多边形的封闭边表示。 F1 F2 F3 O F1 F2 F3 R12 R F1 F2 F3 R 汇交力系平衡条件的几何形式是：力多边形自行封闭（首尾相连）。 推论：若汇交的三个力处于平衡，则它们组成一个封闭（首尾相连）的力三角形。 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 O F4 A 60o F B 30o a a C 水平梁AB 中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o 角，支承情况如下图所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B 的约束力（不计梁的自重）。 F FB FA 60o 30o 解： FA FB D C 60o 30o F B A A 60o F B 30o a a C 4.由力多边形解出： FA = F cos30?=17.3 kN FB = F sin30?=10 kN x z y F 直接投影法： 已知：力的大小 F 和力与坐标轴的夹角 ?、? 、? ： ? ? ? X Y Z （投影是代数量） 二次投影法： 已知：F，仰角?， 方位角? 1.先投影到 z 轴和Oxy平面上，其中： x z y F Z X Y ? ? 2.再投到 x、y 轴上： （二次投影法更为常用） Fxy 2.合力投影定理 3.合力的大小和方向 大小 方向 由 这就是空间汇交力系的平衡方程：力系的各力在三个坐标轴上的投影之代数和分别等于零。 有： 平面汇交力系的平衡方程： 三棱柱底面为直角等腰三角形，在其侧平面ABED上作用有一力F，力F与OAB平面夹角为30o，求力F在三个坐标轴上的投影。 例2：力的投影 利用二次投影法，先将力F 投影到Oxy平面上，然后再分别向 x，y，z 轴投影。 解： 例2：力的投影 力 F 的方向余弦及其与坐标轴的夹角分别为： 已知力沿直角坐标轴的解析式为 解：由已知条件得： 所以力 F 的大小为 例3：力的大小和方向 试求这个力的大小和方向，并作图表示。 在刚体上作用着四个汇交力，它们在坐标轴上的投影如下表所示，试求这四个力的合力的大小和方向。 所以合力的大小为 合力的方向余弦为 由上表得 解： 1 －5 0 F3 －2 10 2 F4 kN kN kN 单位 4 15 2 F2 3 10 1 F1 Fz Fy Fx 合力FR 与x，y，z 轴间夹角： 例4：合力的大小和方向 A B D C G 解方程得杆AB和BC所受的力: x y B FAB F2 F1 FBC 取滑轮B为研究对象，忽略滑轮的大小，画受力图。选投影轴列平衡方程： 解： A B D C G D E A B C l l h 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A， B，C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为 F=3 kN，h=200 mm，l=1 500 mm，试求压块C 对工件与地面的压力以及杆AB所受的力。 解方程得杆AB、BC所受的力： 1. 选铰链B为研究对象，受力分析如图。列平衡方程： B y x F FBC FAB 解： D E A B C l l h 2. 选压块C为研究对象，受力分析如图。列平衡方程： 解方程得： C x y FCx FCy FCB 压块对工件及地面的压力分别与FCX、FCY大小相等。 D E A B C l l h 如图所